专利名称：一种可拼装的教学级六自由度机械臂专利类型：实用新型专利
发明人：陈志澜,许斯奕,董嘉伟,楼纪国,张迪申请号：CN201720154465.1申请日：20170221公开号：CN206588944U公开日：20171027
摘要：本实用新型涉及一种可拼装的教学级六自由度机械臂，包括骨架和关节，骨架包括依次连接的底座(1)、支架(2)、大臂板(3)、小臂板(4)、腕部板(5)、腕部摆动板(6)和可换末端(7)，关节包括大臂旋转舵机(11)、大臂摆动舵机(12)、小臂摆动舵机(13)、腕部旋转舵机(14)、腕部摆动舵机(15)及末端旋转舵机(16)，可换末端(7)设有夹持部。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、装配方便、运转可靠、适用范围广、能满足多种教学需求等优点。
申请人：上海建桥学院
地址：201306 上海市浦东新区沪城环路1111号
国籍：CN
代理机构：上海科盛知识产权代理有限公司
代理人：林君如
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