2012华北电力大学841自动控制原理考研做真题1：关于液位控制的，有浮子，阀门，电动机，减速器，让画出结构图，再分析是什么类型的系统。。。。貌似经常见得题目。
2：给定一个传递函数，大概是G（s）=N（s）/(s+p1)(s+p2).......(s+pn).求在r(t)=Rmsin(wt)时的稳态输出。
3:画根轨迹的，G（s）=k(s-2)/s(s+a).第一问是给定a=2,划相应的根轨迹。然后求，临界稳定和没超调时的阻尼系数。第二问给定k=2，画关于a的根轨迹。并求阻尼系数为根号下二分之一时的a值
4：关于幅相特性曲线的。。。具体传递函数忘了。。。。不过有个震荡环节的。好像是 Ⅰ型的。要补线的。
5：离散系统的。有个零阶保持器，还有个传递函数，具体形式忘了。。求系统稳定性。输出响应。。。。。。
6：描述函数来判断系统的稳定性。x>0时y=1,x<0时y=-1...第一问求描述函数，第二问是求系统的稳定性。给定的传递函数好像是 G(S)=1/s(s+1)(s+2).具体记不太清楚了。然后求自震频率，和振幅。
7：给定一个电路图，求系统的状态空间。
8：二阶的状态空间，求输出响应和传递函数，跟11年的真题差不多的题目。
9：三阶的状态空间。判断能控性。。。。若能控则化成能控规范性，若不能控，则进行能控性分解。