(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 109017819 A(43)申请公布日 2018.12.18
(21)申请号 201810997958.0(22)申请日 2018.08.29
(71)申请人 中车青岛四方机车车辆股份有限公
司
地址 266111 山东省青岛市城阳区锦宏东
路88号(72)发明人 孔海朋 牟一楠 袁琦 李兴国
王旭 (74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限
责任公司 11240
代理人 韩建伟 丰佩印(51)Int.Cl.
B61B 1/02(2006.01)
权利要求书1页 说明书4页 附图2页
(54)发明名称
高度调节系统及高度调节方法(57)摘要
本发明提供了一种高度调节系统及高度调节方法，包括：高度检测部，高度检测部设置在站台上，以检测站台的台面高度；高度调节部，高度调节部设置在转向架上，高度调节部能够接收高度检测部检测到的台面高度的数据，并根据台面高度的数据调节车厢的高度，以使车厢的地板的高度与站台台面高度一致。在列车进站时，可以通过高度检测部检测站台的台面高度，以得到台面高度的数据，高度调节部根据台面高度的数据进行调节，以使车厢的地板的高度与站台台面高度一致，方便乘客上下车，调节过程实现自动化，简单快捷。CN 109017819 ACN 109017819 A
权 利 要 求 书
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1.一种高度调节系统，其特征在于，包括：高度检测部(40)，所述高度检测部(40)设置在站台上，以检测所述站台的台面(30)高度；
高度调节部(10)，所述高度调节部(10)设置在转向架的二系悬挂上，所述高度调节部(10)能够接收所述高度检测部(40)检测到的所述台面(30)高度的数据，并根据所述台面(30)高度的数据调节车厢(20)的高度，以使所述车厢(20)的地板(60)的高度与所述台面(30)高度一致。
2.根据权利要求1所述的高度调节系统，其特征在于，所述高度检测部(40)包括：超声波传感器，所述超声波传感器设置在所述站台上，所述超声波传感器用于检测所述超声波传感器与所述台面(30)之间的距离。
3.根据权利要求2所述的高度调节系统，其特征在于，所述高度调节系统还包括：位置传感器(50)，所述位置传感器(50)设置在所述转向架上的垂向减振器上，以测量所述垂向减振器的形变距离，所述高度调节部能够根据所述垂向减振器的形变距离进行调整，以使所述车厢(20)的地板(60)的高度与所述台面(30)高度一致。
4.根据权利要求1所述的高度调节系统，其特征在于，所述高度检测部(40)包括红外传感器或激光传感器。
5.根据权利要求1所述的高度调节系统，其特征在于，所述站台包括安装架，所述安装架安装在所述台面(30)上，所述高度检测部(40)安装在所述安装架上。
6.一种高度调节方法，其特征在于，所述高度调节方法应用高度调节系统，所述高度调节系统为权利要求3所述的高度调节系统，所述方法包括：
所述方法包括：测量步骤：测量所述台面(30)高度H，当列车停靠在车站时，将所述台面(30)高度H的数据传送给所述列车；
获取步骤：根据所述台面(30)高度H获取所述位置传感器(50)需要下降到的高度Dr；调节步骤：根据Dr控制所述高度调节部(10)，以使所述地板(60)的高度与所述台面(30)高度H一致。
7.根据权利要求6所述的高度调节方法，其特征在于，所述测量步骤包括：获取所述超声波传感器与轨道面之间的安装距离Hm；
通过所述超声波传感器测出所述超声波传感器与所述站台的台面(30)之间的距离Hp，根据Hm和Hp得到H，H＝Hm-Hp。
8.根据权利要求7所述的高度调节方法，其特征在于，所述获取步骤包括：获取空车状态下，所述地板(60)距所述轨道面的距离Daw0，根据Daw0得到所述地板(60)需要下降的距离D，D＝Daw0-H。
9.根据权利要求8所述的高度调节方法，其特征在于，所述获取步骤还包括：获取空车状态下，所述位置传感器(50)距所述轨道面的距离D0，根据D0得到所述位置传感器(50)需要下降到的高度Dr，Dr＝D0-D。
10.根据权利要求6所述的高度调节方法，其特征在于，所述调节步骤包括：当所述位置传感器(50)到达Dr高度时，所述高度调节部(10)停止工作，以使所述地板(60)停止下降。
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说 明 书
高度调节系统及高度调节方法
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技术领域
[0001]本发明涉及高度自动调节设备技术领域，具体而言，涉及一种高度调节系统及高度调节方法。
背景技术
[0002]由于一些城市不同地铁站的站台的高度不一致，并且由于冬季台面结冰或其它原因，会造成站台台面高度的变化。因此，为方便乘客上下车，需要调节列车的地板高度。目前地铁实现高度调节的方式为，事先不检测车厢地板与站台之间的高度差，只是当乘客上下车时，下降车厢高度到某一固定值。但该方式在所有站台，车厢都保持同一高度，不能保证在所有站台地板高度与站台高度始终一致，还是会导致乘客上下车不便。发明内容
[0003]本发明的主要目的在于提供一种高度调节系统及高度调节方法，以解决现有技术中的列车的地板高度不能自动适应站台高度，以使两者高度保持一致的问题。[0004]为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种高度调节系统，包括：高度检测部，高度检测部设置在站台上，以检测站台的台面高度；高度调节部，高度调节部设置在转向架上，高度调节部能够接收高度检测部检测到的台面高度的数据，并根据台面高度的数据调节车厢的高度，以使车厢的地板的高度与台面高度一致。[0005]进一步地，高度检测部包括：超声波传感器，超声波传感器设置在站台上，超声波传感器用于检测超声波传感器与台面之间的距离。[0006]进一步地，高度调节系统还包括：位置传感器，位置传感器设置在转向架上的垂向减振器上，以测量垂向减振器的形变距离，高度调节部能够根据垂向减振器的形变距离进行调整，以使车厢的地板的高度与台面高度一致。[0007]进一步地，高度检测部包括红外传感器或激光传感器。[0008]进一步地，站台包括安装架，安装架安装在台面上，高度检测部安装在安装架上。[0009]根据本发明的另一方面，提供了一种高度调节方法，高度调节方法应用上述高度调节系统，方法包括：测量步骤：测量台面高度H，当列车停靠在车站时，将台面高度H的数据传送给列车；获取步骤：根据台面高度H获取位置传感器需要下降到的高度Dr；调节步骤：根据Dr控制高度调节部，以使地板的高度与台面高度H一致。[0010]进一步地，测量步骤包括：获取超声波传感器与轨道面之间的安装距离Hm；通过超声波传感器测出超声波传感器与站台的台面之间的距离Hp，根据Hm和Hp得到H，H＝Hm-Hp。[0011]进一步地，获取步骤包括：获取空车状态下，地板距轨道面的距离Daw0，根据Daw0得到地板需要下降的距离D，D＝Daw0-H。[0012]进一步地，获取步骤还包括：获取空车状态下，位置传感器距轨道面的距离D0，根据D0得到位置传感器需要下降到的高度Dr，Dr＝D0-D。[0013]进一步地，调节步骤包括：当位置传感器到达Dr高度时，高度调节部停止工作，以
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说 明 书
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使地板停止下降。
[0014]应用本发明的技术方案，由于本发明的高度调节系统包括设置在站台上的高度检测部，和设置在转向架上的高度调节部，在列车进站时，可以通过高度检测部检测站台的台面高度，以得到台面高度的数据，高度调节部根据台面高度的数据进行调节，以使车厢的地板的高度与台面高度一致，方便乘客上下车，调节过程实现自动化，简单快捷。附图说明
[0015]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：[0016]图1示意性示出了本发明的高度调节系统的实施例的结构图；以及[0017]图2示意性示出了本发明的高度调节方法的方法流程图。[0018]其中，上述附图包括以下附图标记：[0019]10、高度调节部；20、车厢；30、台面；40、高度检测部；50、位置传感器；60、地板。具体实施方式
[0020]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。[0021]正如背景技术中所记载的，由于一些地铁站台的高度不一致，为方便乘客上下车，需要调节列车的地板高度。目前地铁实现高度调节的方式为，事先不检测车厢地板与站台之间的高度差，只是当乘客上下车时，下降车厢高度到某一固定值。但该方式在所有站台，车厢都保持同一高度，不能保证在所有站台地板高度与站台高度始终一致，还是会导致乘客上下车不便。
[0022]为了解决上述问题，参见图1所示，本发明提供了一种高度调节系统，该高度调节系统包括高度检测部40和高度调节部10，其中，高度检测部40设置在站台上，以检测站台的台面30高度；高度调节部10设置在车厢20底部的转向架二系悬挂上，高度调节部10能够接收高度检测部40检测到的台面30高度的数据，并根据台面30高度的数据调节车厢20的高度，以使车厢20的地板60的高度与台面30高度一致。在列车进站时，本发明可以通过高度检测部检测站台的台面高度，以得到台面高度的数据，高度调节部根据台面高度的数据进行调节，以使车厢的地板的高度与台面高度一致，方便乘客上下车，调节过程实现自动化，简单快捷。
[0023]为了实现精准测量，本实施例中的高度检测部40包括超声波传感器，超声波传感器设置在站台上，超声波传感器用于检测超声波传感器与站台台面之间的距离。本实施例中的高度检测部40包括红外传感器或激光传感器。工作时，通过超声波传感器与轨道面之间的安装距离Hm，并通过超声波传感器测出超声波传感器与站台的台面30之间的距离Hp，根据Hm和Hp得到H，H＝Hm-Hp，其中计算过程可通过计算机完成。[0024]本实施例中的高度调节系统还包括位置传感器50，位置传感器50设置在转向架上的垂向减振器上，以测量垂向减振器的形变距离，高度调节部能够根据垂向减振器的形变距离进行调整，以使车厢20的地板60的高度与台面30高度一致。由于车厢地板高度的变化主要由二系悬挂的高度变化来体现，因此，车厢应下降的高度即为垂向减振器内置的位置
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传感器的形变距离，根据上述距离，在进行调节之前，获取空车状态下，地板60距轨道面的距离Daw0，根据Daw0得到地板60需要下降的距离D，D＝Daw0-H，获取空车状态下，位置传感器50距轨道面的距离D0，根据D0得到位置传感器50需要下降到的高度Dr，Dr＝D0-D，从而得到位置传感器需要下降到的高度，再按照该高度进行调节，从而使地板高度与台面高度一致。
[0025]为了方便对高度检测部的安装及调整，本实施例中的站台包括安装架，安装架安装在台面30上，高度检测部40安装在安装架上。[0026]参见图2所示，根据本发明的另一个方面，提供了一种高度调节方法，该高度调节方法应用高度调节系统，该高度调节系统包括高度检测部40和高度调节部10，其中，高度检测部40设置在站台上，以检测站台的台面30高度；高度调节部10设置在转向架上的二系悬挂上，高度调节部10能够根据台面30高度调节地板60的高度，以使地板60的高度与台面30高度一致；高度检测部40包括超声波传感器，超声波传感器设置在站台上，超声波传感器用于检测超声波传感器与台面30之间的距离；高度调节系统还包括位置传感器50，位置传感器50设置在列车的垂向减振器上；方法包括：[0027]测量步骤：测量台面30高度H，当列车停靠在车站时，将台面30高度H的数据传送给列车；
[0028]获取步骤：根据台面30高度H获取位置传感器50需要下降到的高度Dr；[0029]调节步骤：根据Dr控制高度调节部10，以使地板60的高度与台面30高度H一致。[0030]本实施例中的测量步骤包括：
[0031]获取超声波传感器与轨道面之间的安装距离Hm；
[0032]通过超声波传感器测出超声波传感器与站台的台面30之间的距离Hp，根据Hm和Hp得到H，H＝Hm-Hp。
[0033]本实施例中的获取步骤包括：获取空车状态下，地板60距轨道面的距离Daw0，根据Daw0得到地板60需要下降的距离D，D＝Daw0-H。[0034]本实施例中的获取步骤还包括：获取空车状态下，位置传感器50距轨道面的距离D0，根据D0得到位置传感器50需要下降到的高度Dr，Dr＝D0-D。[0035]本实施例中的调节步骤包括：当位置传感器50到达Dr高度时，高度调节部10停止工作，以使地板60停止下降。[0036]从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：[0037]由于本发明的高度调节系统包括设置在站台上的高度检测部，和设置在转向架上的高度调节部，在列车进站时，可以通过高度检测部检测站台的台面高度，以得到台面高度的数据，高度调节部根据台面高度的数据进行调节，以使车厢的地板的高度与台面高度一致，方便乘客上下车，调节过程实现精确化、自动化，简单快捷。[0038]应该指出，上述详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0039]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包
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括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。[0040]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。[0041]此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0042]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。[0043]例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0044]在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。将容易理解的是，如本文一般所描述的及附图所图示说明的，本公开的方面可以在广泛种类的不同的配置中被编排、代替、组合、分开以及设计，所有这些在本文被明确地考虑。
[0045]根据本申请所描述的特定实施方案的本公开将不受，其被意图作为各种方面的图示说明。如对本领域技术人员将是清晰的那样，在不脱离本公开的精神和范围下可以作许多修改和变更。在本公开范围内，功能上等同的方法和设备，除了本文所列举的那些之外，从前述说明书来看对本领域技术人员将是清晰的。这样的修改和变更意图落入所附权利要求书的范围内。本公开将仅由所附权利要求书的条款以及这样的权利要求所给予权利的等同物的全部范围。将理解的是，本公开不限于特定的方法、试剂、化合物、组成或生物系统，其当然可以变化。也将理解的是，本文所使用的术语仅是出于描述特定的实施方案的目的，而并非意图是性的。
[0046]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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说 明 书 附 图
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说 明 书 附 图
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