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专利名称：一种平流层飞艇囊体加工涂胶机器人专利类型：发明专利发明人：赵磊
申请号：CN201611252160.0申请日：20161230公开号：CN106694278A公开日：20170524
摘要：一种平流层飞艇囊体加工涂胶机器人，包括涂胶机器人控制器模块，涂胶机器人能源模块，涂胶机器人动力模块，胶水贮存及喷涂模块，传感器模块，机体模块；其中，传感器模块的输出连接涂胶机器人控制器模块的输入，涂胶机器人控制器模块的输出分别连接涂胶机器人动力模块和胶水贮存及喷涂模块，所述涂胶机器人能源模块连接涂胶机器人控制器模块、涂胶机器人动力模块、胶水贮存及喷涂模块以及传感器模块，用于为机器人各模块提供电能。本发明可实现飞艇囊体加工过程中的自动化涂胶，显著提高涂胶的效率和质量，避免胶水挥发气体对人体的危害。
申请人：北京天恒长鹰科技股份有限公司
地址：100083 北京市海淀区学院路39号一幢唯实大厦5层517单元
国籍：CN
代理机构：北京辰权知识产权代理有限公司
代理人：郎志涛
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