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专利名称：一种植保无人机自主飞行路径优化装置专利类型：实用新型专利发明人：王伟,刘建梅,马茜,许鑫乐申请号：CN201720391927.1申请日：20170414公开号：CN207319070U公开日：20180504
摘要：一种植保无人机自主飞行路径优化装置，涉及植保无人机的技术领域。本实用新型包括设置在植保无人机上的机载GPS天线、飞行控制系统、机载相对高度探测器、机载摄像头、机载数据回传和接收系统；位于地面站的地面站地理信息和图像处理系统、地面站飞行任务规划系统、地面站指令接收和发送系统。本实用新型实现了能够根据不同的地形合理选择路径，提高无人机作业的精准性和作业效率，降低重复覆盖率、漏喷率与能量消耗的目的。
申请人：南京信息工程大学
地址：210044 江苏省南京市宁六路219号
国籍：CN
代理机构：南京经纬专利商标代理有限公司
代理人：彭英
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