总第1课时 年 月 日 课 题 认识机器人 第1课时 教学目标 1. 认识简单的机器人； 2. 激发学生的探索、学习兴趣。 机器人的发展史； 机器人的工作原理。 你想自己组装一个机器人吗？ 学生学习活动设计 教学重点、难点 问题情境设计 教师教学活动设计 一、教师展示机器人： 1. “碰壁回头”机器人； 2. “走黑线”机器人； 3. “跳舞”机器人。 二、了解机器人的发展史： 三、了解机器人的工作原理： 1. 设计硬件； 2. 组装硬件； 3. 编制程序； 4. 写入程序； 5. 实验调整。 学生观看机器人表演 了解机器人的发展史 了解机器人的工作原理及设计过程 教学反思
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总第2课时 年 月 日 课 题 认识机器人的硬件 1. 认识组装机器人常用的硬件； 2. 组装简单的机器人。 常用硬件的名称； 机器人的组装。 组装机器人要用到什么呢？ 学生学习活动设计 第1课时 教学目标 教学重点、难点 问题情境设计 教师教学活动设计 一、认识硬件： 1. 杆： 直杆、阶杆、Y型杆、Z型杆、L型杆 2. 孔板： 18*36 18*18 18*9 9*9 3. 轴： 长短 有肩无肩 4. 电机、车轮、万向轮 5. 控制器、连线、下载线 二、动手组装机器人： 1. 教师示范； 2. 学生动手实践。 学生认识硬件的名称。 观看教师示范，然后动手组装机器人。 教学反思
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总第3课时 年 月 日 课 题 认识机器人的硬件 1. 认识组装机器人常用的硬件； 2. 组装简单的机器人。 常用硬件的名称； 机器人的组装。 组装机器人要用到哪些硬件呢？ 学生学习活动设计 第2课时 教学目标 教学重点、难点 问题情境设计 教师教学活动设计 一、认识硬件： 1. 槽： 长短不同，单双不同。 2. 曲柄、垫片： 18*36 18*18 18*9 9*9 3. 线卡： 4. 齿轮：大小、形状不同。 5. 传感器： 接触传感器 光电传感器 霍尔传感器 二、组装机器人： 1.教师示范； 2.学生动手组装。 学生认识硬件的名称、外观及作用。 观看教师示范，然后动手组装机器人。 教学反思
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总第4课时 年 月 日 课 题 机器人的硬件组装 1. 学会常用硬件的组装方法； 2. 动手组装简单的机器人。 第1课时 教学目标 教学重点、难点 问题情境设计 常用硬件的组装方法。 你能将这些硬件组装在一起吗？ 学生学习活动设计 教师教学活动设计 一、学习硬件的组装方法： 1.控制器的固定； 2.车轮与电机的固定； 学生学习各种硬件的组装3.杆与孔板的连接； 及使用方法。 4.杆与杆的连接； 5.垫片的使用； 6.万向轮的固定； 7.齿轮的组合和使用。 二、动手实践： 动手组装属于自己的机器学生应用所学知识，自己动手组装机人。 器人。 教学反思
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总第5课时 年 月 日 课 题 机器人的硬件组装 1. 学会常用硬件的组装方法； 2. 动手组装简单的机器人。 第2课时 教学目标 教学重点、难点 问题情境设计 常用硬件的组装方法。 你能将这些硬件组装在一起吗？ 学生学习活动设计 教师教学活动设计 一、学习硬件的组装方法： 1.传感器的固定； 学生学习各种硬件的组装2.LED灯的固定； 及使用方法。 重点学习接触传感器、霍尔传感器、 声控传感器的固定方法。 二、动手实践： 学生发挥自己的想像，将所学到的硬动手组装属于自己的机器件组装起来。 人。 教学反思
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总第6课时 年 月 日 课 题 机器人简单编程 1. 初步认识编程软件Robot DK； 2. 编写简单的程序。 第1课时 教学目标 教学重点、难点 问题情境设计 程序的编写。 你想让机器人按自己的想法动起来吗？ 学生学习活动设计 教师教学活动设计 一、认识Robot DK： 1.打开软件的方法； 2.认识菜单栏； 3.保存程序的方法； 4.下载程序的方法。 二、动手实践： 1.打开现有程序； 2.将程序下载到控制器； 3.实践调试机器人程序。 学生认识软件界面以及打开、保存、下载程序的方法。 动手操作，将程序下载到控制器。 教学反思
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总第7课时 年 月 日 课 题 机器人简单编程 第1课时 教学目标 1. 进一步认识编程软件Robot DK； 2. 编写简单的程序，并下载到控制器调试。 教学重点、难点 问题情境设计 程序的编写。 你想让机器人按自己的想法动起来吗？ 学生学习活动设计 教师教学活动设计 一、认识Robot DK： 1.电机指令； 2.蜂鸣指令和延时指令； 3.乐曲指令； 4.接通IO、断开IO指令； 5.无限循环指令。 二、简单的编程： 1.教师示范：走直线。 2.学生动手实践： （1）编写程序； （2）下载、调试。 了解Robot DK 的使用方法。 观看教师示范。 动手编程，并下载、调试程序。 教学反思
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总第8课时 年 月 日 课 题 走正方形的机器人 第1课时 教学目标 1. 继续学习编程软件Robot DK的使用方法； 2. 编写简单的程序，设计走正方形的机器人。 教学重点、难点 问题情境设计 延时命令的使用；机器人程序的调试。 你想让机器人走一个正方形吗？ 学生学习活动设计 教师教学活动设计 一、编程软件Robot DK的用法： 1.如何让机器人转向： 左转：电机4停转，电机1正转； 学生思考，如何让机器人右转：电机4反转，电机1停转。 转向？ 2.如何转向90度： 延时命令的用法。 学生思考，如何上机器人多次调试，直至转向90度。 保证转向90度？ 二、学生动手编程，并下载、调试程 序。 学生编程并调试。 三、各小组展示自己的机器人。 学生小组展示。 教学反思
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总第9课时 年 月 日 课 题 走平行四边形的机器人 第1课时 教学目标 1. 继续学习编程软件Robot DK的使用方法； 2. 编写简单的程序，设计走平行四边形的机器人。 多次转向的编程； 编程思想的应用。 你想让机器人走一个平行四边形吗？ 学生学习活动设计 教学重点、难点 问题情境设计 教师教学活动设计 一、编程软件Robot DK的用法： 如何让机器人实现多次转向？ 学生思考，如何让机器人转向——延时——直走——转向——走出平行四边形？如何实现多延时。 次转向？ 注意：两次转向的延时要不同，各自 调试，直至调整至走出平行四边形。 二、学生动手编程，并下载、调试程 序。 学生编程并调试。 三、各小组展示自己的机器人。 学生小组展示。 教学反思
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总第10课时 年 月 日 课 题 能前进后退的机器人 第1课时 教学目标 1. 继续学习编程软件Robot DK的使用方法； 2. 编写简单的程序，设计能前进后退的机器人。 机器人前进后退的方法； 编程思想的应用。 你想让机器人走能前进后退的机器人吗？ 学生学习活动设计 教学重点、难点 问题情境设计 教师教学活动设计 一、编程软件Robot DK的用法： 如何让机器人先前进，再倒退呢？ 前进——停车——延时——倒车——学生思考，如何让机器人停车——延时——前进。 先前进，再倒退？ 停车后加延时的目的：给电机缓冲的 时间，保护电机。 体会编程的思想。 二、学生动手编程，实现机器人先前 进，然后倒退。 学生编程并调试。 三、各小组展示自己的机器人。 学生小组展示。 教学反思
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总第11课时 年 月 日 课 题 碰壁回头机器人 第1课时 教学目标 1. 继续学习编程软件Robot DK的使用方法； 2. 编写简单的程序，设计碰壁回头机器人。 接触传感器的方法； 编程思想的领会。 你能使用接触传感器做一个机器人吗？ 学生学习活动设计 教学重点、难点 问题情境设计 教师教学活动设计 一、编程软件Robot DK的用法： 条件判断的使用： 学生学习条件判断语句的如果传感器有信号，执行左侧命令；使用方法。 如果传感器无信号，执行右侧命令。 组装机器人。 二、学生动手，利用接触传感器组装 机器人。 学生编程。 三、学生编程：利用条件判断编制程 序。 学生小组调试程序并展四、调试： 示。 教学反思
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总第12课时 年 月 日 课 题 自主设计机器人 1. 学生分小组自己组装机器人； 2. 学生自己设计编制程序。 第1课时 教学目标 教学重点、难点 问题情境设计 编程程序。 你能自己做一个机器人吗？ 学生学习活动设计 教师教学活动设计 一、教师讲解设计理念： 1.硬件的组装； 2.编程的注意事项。 二、学生设计机器人： 1.讨论设计思路； 2.组装硬件； 3.编制程序； 4.调试。 学生学习机器人的设计理念。 小组讨论； 动手组装； 编程 调试 教学反思
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总第13课时 年 月 日 课 题 自主设计机器人 第2课时 教学目标 1. 学生分小组自己组装机器人； 2. 学生自己设计编制程序，让机器人动起来。 教学重点、难点 问题情境设计 编程程序。 你能自己做一个机器人吗？ 学生学习活动设计 教师教学活动设计 一、教师讲解设计理念： 1.硬件的组装； 2.编程的注意事项。 二、学生设计机器人： 1.讨论设计思路； 2.组装硬件； 3.编制程序； 4.调试。 学生学习机器人的设计理念。 小组讨论； 动手组装； 编程 调试 教学反思
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总第14课时 年 月 日 课 题 走黑线的机器人 第1课时 教学目标 1. 继续学习编程软件Robot DK的使用方法； 2. 编写简单的程序，设计走黑线的机器人。 光线传感器的方法； 编程思想的领会。 你能自己做一个机器人沿着黑线走路吗？ 学生学习活动设计 教学重点、难点 问题情境设计 教师教学活动设计 一、编程软件 Robot DK 的使用方法： 1.条件判断的应用： 学生学习编程软件 Robot 有信号：执行左侧命令； DK 的使用方法。 无信号：执行右侧命令； 认识光线传感器。 2.认识光线传感器的用法： 二、学生组装硬件： 动手组装； 三、学生与教师一起编程： 编程 四、调试机器人。 调试 教学反思
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总第15课时 年 月 日 课 题 跳舞机器人 第1课时 教学目标 1. 继续学习编程软件Robot DK的使用方法； 2. 综合应用所学知识，设计舞蹈机器人。 各种命令的综合应用； 编程思想的领会。 你能自己做一个会跳舞的机器人吗？ 学生学习活动设计 教学重点、难点 问题情境设计 教师教学活动设计 一、编程软件 Robot DK 的使用方法： 1.回顾学过的常用命令； 2.回顾用过的常用硬件。 回顾常用命令以及常用的 硬件。 二、设计会跳舞的机器人： 1.小组讨论设计方案 讨论设计方案； 2.组装硬件； 动手组装； 3.编程，调试。 编程调试。 教学反思
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总第16课时 年 月 日 课 题 自主设计机器人 第1课时 教学目标 1. 学生分小组自己组装机器人； 2. 学生自己设计编制程序，让机器人动起来。 教学重点、难点 问题情境设计 编程程序。 你能自己做一个机器人吗？ 学生学习活动设计 教师教学活动设计 一、教师讲解设计理念： 1.硬件的组装； 2.编程的注意事项。 二、学生设计机器人： 1.讨论设计思路； 2.组装硬件； 3.编制程序； 4.调试。 学生学习机器人的设计理念。 小组讨论； 动手组装； 编程 调试 教学反思
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总第17课时 年 月 日 课 题 自主设计机器人 第2课时 教学目标 1. 学生分小组自己组装机器人； 2. 学生自己设计编制程序，让机器人动起来。 教学重点、难点 问题情境设计 编程程序。 你能自己做一个机器人吗？ 学生学习活动设计 教师教学活动设计 一、教师讲解设计理念： 1.硬件的组装； 2.编程的注意事项。 二、学生设计机器人： 1.讨论设计思路； 2.组装硬件； 3.编制程序； 4.调试。 学生学习机器人的设计理念。 小组讨论； 动手组装； 编程 调试 教学反思
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