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基于S7—200可编程控制器的一拖三供水系统设计

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维普资讯 http://www.cqvip.com 第25卷第3期 江 西 科 学 V01.25 No.3 2007年6月 JIANGXI SCIENCE Jun.2007 文章编号:1001—3679(2007)03—0318—07 基于S7—200可编程控制器的 一拖三供水系统设计 戴 花 林 (江西机电职业技术学院,江西南昌330013) 摘要:介绍了用SIEMENS PLC s7—200控制变频恒压供水系统的完整设计,详细阐述了控制系统的主电路设 计、电控系统的原理设计、系统程序设计,在这个设计中,电控系统和系统的PID控制均由S7—200完成。 关键词:S7—200;恒压供水;系统设计 中图分类号:TP272 文献标识码:B A Design Based on the One Drives Three Water Supply System of S7—200 Programmable Logic Controller ’ DAI Hua—lin (Jiangxi Electromechanieal Institute,Jiangxi Nanehang 330013 PRC) Abstract:This paper introduces the complete designing wiht SIEMENS S7—200 control supply wa— ter system of frequency conversion fixed pressure,expatiate main electric circuit desinging of control system,principle designing of electric control system,system programming,in this designing,electric control system and system PID control are accomplished by s7—200. Key words:S7—200,Supply water wiht fixed pressure,System desinging 0 引言 的,系统简单可靠,经济性好。 随着城市建筑高度不断升高,居民对生活要 1 系统构成及控制原理 求的不断提高,对市政管网供水的可靠性(压力、 系统由西门子变频器MM440、3台供水水泵、 流量)要求越来越高,各种分散或集中加压设施 可编程控制器西门子s7—200及主控开关等组 也逐渐增多。在这些加压设施中,采用调节水池 成。 加上变频调速恒压供水系统变量供水方式在稳定 变频器是调速核心设备,其主要作用是通过 城市管网压力、节约能源、系统监视管理方面已显 改变输出电源频率而对电机、水泵实现无级调速, 现出极大的优越性。用PLC控制的恒压变频供 达到随用水量变化而自动调节电机、水泵转速,使 水系统得到越来越广泛的应用,以SIEMENS公司 管网保持恒压的目的。 s7—200系列和其1台变频器带3台泵变频恒压 可编程控制器为控制系统主控器件,控制系 供水系统,根据居民用水峰值调节,达到节能目 统自动运行,1塬、2#泵、3#泵3台泵将轮换循环 收稿日期:2007—03—31;修订日期:2007—04—09 作者简介:戴花林(1968一),女,江西铅山人,本科,主要从事电工电子及电气控制的教学以及PLC的应用研究工 作。 维普资讯 http://www.cqvip.com 第3期 戴花林:基于s7—200可编程控制器的一拖三供水系统设计 ・319・ 作变频泵变频运行,从而每台泵的工作时l司与休 3台水泵电机分别为M1、M2、M3,VVVF为 息时间都大致相同,每台泵都有充足的休息时问, 西门子变频器MM440,接触器KM1、KM3、KM5分 降低了设备的故障率。同时可切换3台水泵至市 别控制M1、M2、M3的变频运行,KM2、KM4、KM6 电直接供电运行,3台泵轮换循环方式下所示: 接触器分别控制M1、M2、M3的直接市电供电运 1#泵变频(3#泵工频备自投) 塑 2}≠泵 行,1KH、2KH、3KH分别为控制3台水泵电机过 变频(1#泵工频备自投) 塑 #泵变频(2#泵 载保护用的热继电器,1QF、2QF、3QF、4QF分别 为变频器和3台水泵电机主电路的空气开关。系 工频备自投) 1#泵变频(3#泵工频备自 统控制原理线路图如图1【1 J,s7—200PLC端子线 投)。 路图如图2¨ 。 图1 系统控制原理线路图 3一 l# I iI I N 1#i & i 糊 月 & 警∞220 v^c L M lIl l 》 刚由 删f I ’叶 II那JI ∞ 帕 n L = 曲 嚣 § 固 。 舂占 莶每霉 嚣 器零嚣 :Ⅲ U2删D=/抽●I S72l Il1]2'3-Oillt ̄l 2 D。 D-缓 1.121t-t) 1 0毋毋0 0回国0国0 0 0 0 0 0 0 0 0 0毋0 0 0 I I I I口口口B d Ⅲ 毗101 岫10j nI m iO.g n7 捌 II血¨1 n 2 I1j n●nj 士 岫 Ⅶ ∞ 曲df 均‘一tb‘ 1r一 廖 毋L 址 ) I I l J I 1 l 毒蚰t 仔I lO 工频运行故!ill4i ̄l"廿 母泵敞障变额 敞障l#号泵手动自停3#号泵手动自停 图2 s7—200PLC端子线路图 维普资讯 http://www.cqvip.com ・320・ 江西科学 2007年第25卷 2 可编程控制器硬件构成 根据系统要求和所需要的硬件,系统数字量 输入点共有12个,数字量输出点1O个,模拟量输 逻辑运算及报警处理等放在主程序。系统的 初始化工作放在初始化子程序中完成,可节省扫 描时间。利用定时中断功能实现PID控制的定时 入点1个,模拟量输出点1个,综合考虑到系统的 性比和扩展性,PLC选用S7—200系列的CPU224, 采样及输出控制。供水系统设定值为满量程的 70%,在本系统中,只是用比例(P)和积分(I)控 制,其回路的增益和时间常数可通过工程计算初 外加一个模拟量扩展模块EM235(4AI/1 AO)。 I/O地址分配表见表1。 步确定,但还需要进一步调整以达到最优控制效 果。初步确定的增益和时间常数:增益Kc=O.25, 表1 I/O地址分配表 3 系统程序设计 序 川。…本程序分为3部分:主程序、子程序和中断程 E采样时间Ts=O.1 s,积分时间Ti=l min。 表2程序中使用的元件及功能 0 n R一鲫 C主程序如下: 网络1 网格标题:小区变频道恒压供水 LD U EU CALL S UPP ED R 网络2 LD SM0.4 A 10.0 LD C0 O 10.7 O SM0.1 LD 10.1 EU OLD CTU CO,2 网络3 LD c0 LD 10.1 LD UD C1  , , 维普资讯 http://www.cqvip.com 第3期 戴花林:基于s7—200可编程控制器的一拖三供水系统设计 : : O 10.7 O SM0.1 CTU C1,3 网络4 LDW>= C1,1 ON 10.0 JMP 1 网络5 LD SM0.0 R '1"43,3 网络6 LD SM0.0 A I1.0 IDN T37.30 网络7 LD T37 MOVB 1,VB300 R M0.0,1 网络8 LDD>= VD200.VD208 A T37 TON T38,100 网络9 LDW= T38,50 MOVB 3,VB301 网络10 LDW>=T38.50 A M1.2 O rI38 MOVB 2,VB302 网络11 LDD<= VD200.VD204 TON T39,100 网络12 LDW>= T39,50 MOVB 0,VB302 网络13 LD M1.2 AW>= I39,50 OW>= T39,100 M0VB 0,VB301 网络14 LBL 1 网络15 LDW>= C1.2 OW< C1.1 JMP 2 网络16 LD SM0.0 R T37.3 网络17 LD SM0.0 A I1.0 TON T40,30 网络18 LD T40 MOVB 2,VB300 R M0.0,1 网络19 LDD>= VD200.VD208 A T40 TON T41,100 网络20 LDW>= T41.50 MOVB 1,VB301 网络21 LDW> =T41.50 A M1.0 O T41 M0VB 3,VB302 网络22 LDD<=VD200,VD204 TON T42,100 网络23 UDW>= T42,50 M0VB 0,VB302 网络24 维普资讯 http://www.cqvip.com ・322・ 江西科学 2007年第25卷 LD M1.0 AW>= II42.50 0W>= T42,100 M0VB 0,VB301 网络25 LBL 2 网络26 LDW<C1.2 JMP 3 网络27 LD SM0.0 R T40,3 网络28 LD SM0.0 A I1.0 T0N T43.30 网络29 LD Il43 MOVB 3,VB300 R M0.0,1 网络30 LDD>= VD200.VD208 A Il43 TON T44,100 网络31 LDW>= T44。50 M0VB 2.VB301 网络32 LDW>= T44.50 A M1.1 0 T44 M0VB 1,VB302 网络33 LDD<= VD200.VD204 TON T45,100 网络34 LDW>=T45.50 MOVB 0,VB302 网络35 LBL 3 网络37 LD C0 0 10.7 0 10.1 0 10.6 S NO.0,1 M0VB 0,VB300 M0VB 0,VB301 M0VB 0,VB302 S Qo.6,1 网络38 LD 10.3 S M1.0,1 网络39 LD 10.4 S M1.1.1 网络40 LD 10.5 S M1.2,1 网络41 LD 10.2 S M1.4.1 网络42 LD M1.0 0 M1.1 0 M1.2 0 M1.3 U AN M1.3 Q1.1 LPP AN M1.4 Qo.7 网络43 LD 10.6 维普资讯 http://www.cqvip.com 第3期 戴花林:基于s7—200可编程控制器的一拖三供水系统设计 。323・ S M1.3.1 网络44 LD M1.3 MOVB 0,VB300 MOVB 0,VB301 MOVB 0,VB302 R Qo.6,1 网络45 LD M1.3 Q1.0 R Qo.6,1 网络46 LD M0.7 R M1.0.5 网络47 网络48 LDB= VB300.1 AN M1.0 A I1.0 AN T46 AN Qo.1 =00.0 网络49 IDB=VB3o0.2 AN M1.1 A I1.0 AN II46 AN 0o.3 =00.2 网络50 IDB=VB3o0.3 AN M1.2 A I1.0 AN T46 AN 0o.5 =00.4 网络51 LDB= VB301,1 OB= VB302,1 O I1.1 AN M1.0 啪 删 AN Qo.0 = Qo.1 网络52 LDB= VB301,2 一 一 OB= VB302,2 O I1.2 AN M1.1 AN Qo.2 Qo.3 网络53 LDB= VB301,3 OB= VB302,3 O I1.3 AN M1.2 AN Qo.4 = Qo.5 子程序SBR一0如下: LD SM0.0 MOVD 32o0.VD204 MOVD 1OOo0.VD208 MOVR 0.7.VD104 MOVR 0.3.VD112 MOVR 0.01.VD116 MOVR 1.0.VD120 MOVR 0.0.VD124 MOVB 10.SMB34 A I℃H IN I ),10 ENI 中断程序INT一0如下: 网络1 网络标题 LD SM0.0 I ID A【W0.AC0 DTR AC0.Ac0 /R 32O00.0.AC0 MOVR Ac0.VD1o0 PID VB1o0.0 MOVR VD108.ACO ¥R 32O00.0.AC0 ROUND Ac0.AC0 MOVD AC0.VD2o0 网络2 LDD<= VD200.VD204 MOVD VD204,AC0 网络3 LD I O M0.0 MOVD 0,AC0 网络4 LD SM0.0 DTI AC0,AC0 MOVW AC0,AQW0 (下转第345页) 维普资讯 http://www.cqvip.com 第3期 陈润羊等:模糊数学法在抚河流域环境质量评价中的运用 ・345・ 为Ⅲ级。可见,抚州市地表水环境质量较好,各级 总体环境的作用结果,更为准确地反映了环境系 水质断面数所占总体比例情况见表4。 统受制因素多样性的特征;(3)模糊综合评价法 表4各断面水质占各级水质标准的比例 的精度,受运算法则、运算等级、权重确定方法及 隶属函数的线性关系等多种因素的影响,致使评 价结果相对偏低,评价的环境质量比实际情况略 好;(4)由于模糊综合评价结果本身的模糊性以 及流域环境质量是一个复杂的系统,为操作方便, 不可能也没必要采用全部指标,而选取评价指标 的局部性又会带来新的模糊性,所以依据最大隶 2001年,在9个断面中有8个断面属于二级 属度原则进行水质的判定,必然会丢失大量其它 水质。2002年,有6个I级2个Ⅲ级断面,水质 有用的数据,进而影响到评价结果的客观性 ; 较2001年有了较大的改善。2003年、2004年、 (5)近年一些学者提出的模糊数学与随机、灰色、 2005年继续保持良好的水质,各级水质断面数所 人工神经网络、聚类等多种方法相结合的思想,就 占比例的变化情况呈良性趋势(见图2)。同理可 有可能部分地解决上述问题。 通过污染因子纬度分析得知,在所监测的断面中, COD、BOD 、挥发酚类对河流水质污染的贡献率 参考文献: 较大。 [1]薛巧英.水环境质量评价方法的比较分析[J].环境 1 保护科学,2004,124(30):64—67. O.8 [2] 潘理黎,黄小华,严国奇,等.地表水模糊综合评价 o.6 O.4 中隶属度的图算方法[J].安全与环境学报,2004,4 O.2 (6):11—13. O [3]贾陈忠,秦巧燕,张竹清,等.模糊数学在地表水环 20o1 2002 20o3 2OO4 2005 境质量评价中的运用[J].北方环境,2004,29(6): 年份 74—77. 图2各级水质断面数所占比例的变化情况图 [4] 叶文虎,栾胜基.环境质量评价学[M].北京:高等 4.2主要结论和原因分析 教育出版社,2002. (1)模糊综合评价法以单因子评价为基础, [5]GB3838—2002,地表水环境质量标准[s]. [6]罗定贵,王学军,后立胜.模糊综合评价一聚类复合 但又克服了其非此即彼的缺点,充分体现了环境 模型在地下水质评价与分区中的应用[J].地理与 系统繁杂、综合和模糊的特点;(2)模糊综合评价 地理信息科学,2003,19(6):77—79. 法先把因子对因素的作用进行综合,综合因素对 (上接第323页) 4 结束语 参考文献: 该设计充分发挥了PLC s7—200的控制作 [1] 易泓可.电气控制系统设计基础与范例[M].北京: 用,将其应用于恒压供水控制系统中,具有控制灵 机械工业出版社,2005. 活、运行可靠、系统经济性好,该设计已成功应用 [2]王永华.现代电气控制及PLC应用技术[M].北京: 于实际中,并具有推广应用价值。 北京航空航天大学出版社,2003. 

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