ZSC系列风机伺服控制器
用户手册
西安陕鼓动力股份有限公司 浙大人工环境工程技术有限公司
目 录
1．概述 .......................................................................................................................................... 22．产品外观与型号规格................................................................................................... 22.1 外观尺寸 ........................................................................................................................... 2 2.2 型号规格 ........................................................................................................................... 2
3．工作原理 ............................................................................................................................... 34．主要功能 ............................................................................................................................... 34.1 控制功能 ........................................................................................................................... 3 4.2 参数调整功能 .................................................................................................................. 3 4.3 信号丢失报警与记忆功能 ........................................................................................... 4 4.4 通信功能 ........................................................................................................................... 4 4.5 高级算法嵌入功能 ......................................................................................................... 4
5．安装和接线 ......................................................................................................................... 5
5.1 安装 .................................................................................................................................... 55.2 接线 .................................................................................................................................... 66．主要技术参数和性能指标 ..................................................................................... 10 7．风机伺服控制器的调校 ........................................................................................... 10 8．我公司的联系方法 ...................................................................................................... 10
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ZSC系列风机伺服控制器
1．概述
ZETA品牌ZSC系列风机伺服控制器是专为陕鼓轴流压缩机系统配备的新一代高精度智能型风机伺服控制器。该控制器不仅具备高精度位置控制、零点与量程调整、正反作用切换和信号丢失报警等功能，而且针对轴流压缩机控制需求设计有指令信号和反馈信号丢失记忆功能，保证轴流压缩机静叶在信号丢失的情况下不发生误动作。ZETA风机伺服控制器控制精度高、分辨率高、漂移小、抗干扰能力强、现场调试十分方便。其设计充分考虑了行业用户的特点，具有很强的针对性。
2．产品外观与型号规格
2.1 外观尺寸
ZETA品牌ZSC系列风机伺服控制器外观如图1所示，外形尺寸(W× H × D)为320×200×85mm，该机箱最多可内置两个完全的风机伺服控制器，即二通道风机伺服控制器。
图1 ZSC风机伺服控制器外观图
2.2 型号规格
ZETA的ZSC系列风机伺服控制器型号规格包括：
ZSC-AT-1C：单通道风机伺服控制器，轴流压缩机专用；
ZSC-AT-2C：双通道风机伺服控制器，轴流压缩机专用。
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3．工作原理
ZETA的ZSC系列风机伺服控制器工作原理图如图2所示。控制器一方面接收来自主控室位置指令信号（4～20mA），另一方面接收来自位移传感器（角位移传感器或线位移传感器）测量的实际位置反馈信号。风机伺服控制器在内部对这两个信号进行转换、比较，并经过一定的控制运算，产生一个可以驱动电液伺服阀SV的电流信号。在伺服阀的控制下，动力油作用于伺服油缸SM，带动静叶角度或阀门达到预期位置，从而实现静叶或阀门位置调节的目的。同时，风机伺服控制器还送出一路电流信号（4～20mA）到控制室指示静叶角度或阀门的位置。
图2 ZETA风机伺服控制器工作原理示意图
4．主要功能
4.1 控制功能
ZETA的ZSC系列风机伺服控制器可以驱动MOOG阀、BD阀等多种伺服阀，配合不同位置传感器和伺服执行机构，构成高精度的位置伺服控制系统，确保高炉顶压的高精度稳定性。控制器具有控制精度高、量程可调范围宽、分辨率高、漂移小、工作稳定、抗干扰能力强、现场调试十分方便等突出优点。 4.2 参数调整功能
控制器上可以十分方便的设置传感器位置反馈信号和位置指示信号的零点和量程。对静叶的位置传感器及伺服执行机构的正反作用安装方式具有很强的适应性，可以方便的切换正反作用控制方式。本控制器既可适用于角位移传感器，也
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可适用于线位移传感器。控制器参数调整方便、应用灵活、适应性强。 4.3 信号丢失报警与记忆功能 指令信号丢失报警功能
控制器提供一组指令信号丢失报警有源触点。当指令控制信号低于最小值的90%时，控制器产生报警，有源触点输出24V高电平；当指令控制信号大于最小值的90%时，控制器报警消失，有源触点输出0V低电平。用户实际使用时可根据自己的需要连接报警系统。 指令信号丢失记忆功能
控制器在产生指令信号丢失报警的同时，会将指令控制信号锁定在丢失前的最后一次正常设定值，从而避免由于指令控制信号丢失而使控制器产生误动作。 反馈信号丢失报警功能
控制器提供一组位置反馈信号丢失报警有源触点。当位置反馈信号低于最小值的90%时，控制器产生报警，有源触点输出24V高电平；当位置反馈信号大于最小值的90%时，控制器报警消失，有源触点输出0V低电平。用户实际使用时可根据自己的需要连接报警系统。 反馈信号丢失记忆功能
控制器在产生位置反馈信号丢失报警的同时，会将位置反馈信号锁定在丢失前的最后一次正常测量值，从而避免由于位置反馈信号丢失而使控制器产生误动作。
4.4 通信功能
控制器集成有RS-485接口，可以与轴流压缩机、TRT主控系统及其它控制器组成通信网络。TRT主控系统可以通过通信网络读取控制器内部历史数据，对控制器内部故障进行诊断。使用者可以通过通信网络对控制器参数进行远程设定。 4.5 高级算法嵌入功能
控制器内部可嵌入高级算法功能块，确保轴流压缩机和TRT机组的运行安全。
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5．安装和接线
5.1 安装
控制器可采用水平固定式、壁挂式和导轨式等安装方式，用户可根据需要自行选择。由于控制器的正常工作温度为0℃～55℃，用户在选择安装位置时必须考虑环境温度的影响。控制器设计有4个Φ5安装孔，其具体位置如下图所示。
图3 ZSC风机伺服控制器正面示意图
图4 ZSC风机伺服控制器侧面示意图
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5.2 接线
ZETA控制器（以ZSC-AT-1C为例）侧面有两排接线端子：X1和X2，如下图3所示。
图5 ZSC风机伺服控制器接线图
各端子具体接线如下：
X1-1——供电电源直流24V输入正端 X1-2——供电电源直流24V输入负端 X1-3——指令信号丢失报警触点正端 X1-4——指令信号丢失报警触点负端 X1-5——传感器反馈信号输入正端 X1-6——传感器反馈信号输入负端 X1-7——保留 X1-8——保留
X1-9——位置指示电流信号（4～20mA）输出正端
X1-10——位置指示电流信号（4～20mA）输出负端（COM） X2-1——反馈信号丢失报警触点正端 X2-2——反馈信号丢失报警触点负端 X2-3——伺服阀24V 电源正 X2-4——伺服阀24V 电源负
X2-5——控制指令电流信号（4～20mA）输入正端 X2-6——控制指令电流信号（4～20mA）输入负端 X2-7——电源接地端
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X2-8——保留
X2-9—— 伺服阀驱动电流正端 X2-10——伺服阀驱动电流负端
注：1 上述说明中所指“输入”和“输出”都是指信号相对于控制器而言
2 接线时请务必注意各信号正负极，否则将导致系统故障！
位移传感器的接线方法如下
（1）二线制电流输出(4～20mA)传感器的接线方法：
传 感 器 端子 正端 负端 正 控 端 24VDC 制 电源 室 负 端 控 制 器 X1 F+ F- 5 6 注:接线时请务必注意24VDC电源的正负极,否则将导致系统损坏!
如有配电器,建议用户采用如下接线方法,这样可以减少干扰,提高可靠性,同时有利于对系统故障的判断。
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传 感 器 控 制 器 X1 F+ F- 5 6 端子正端 负端 配电器 输出1正 输出1负至显示仪表或计算机 输出2正输出2负输入正 输入负 （2）四线制电流输出(4～20mA)传感器的接线方法：
传 感 器 端 子 电源正端电源负端 信号正端信号负端 控 正端24VDC 制 负端电源 室 5 6 F+F- X1 控 制 器 注:接线时请务必注意24VDC电源的正负极,否则将导致系统损坏!
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指令信号丢失报警接线
控 制 器 X1报警触点 正端 报警触点 负端 3 4 DC24V 指令信 正端 控 号丢失制 报警开室 关量输开关量 入通道 输入端 反馈信号丢失报警接线
控 制 器 X2 报警触点 正端 报警触点 负端 1 2 DC24V反馈信控 正端 号丢失制 报警开室 关量输开关量 入通道 输入端 伺服阀接线
伺服阀 控制器 X2 9 10 信号正 信号负 伺服 阀引 出线 注: ±60mA电流信号控制的伺服阀!
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6．主要技术参数和性能指标
指令输入信号： 4～20mA(输入阻抗250 Ω) 反馈输入信号： 4～20mA(输入阻抗250 Ω) 输出驱动电流： ±60mA或4～20mA 位置指示电流： 4～20mA(输出阻抗≤500Ω) 分辨率： 优于 0.1% 精度： 优于 0.1%
工作电源： 22～26 VDC，或100～230V AC 工作环境温度： 0℃～+55℃ 外形及尺寸：320×200×85mm 重量： 2 Kg
7．风机伺服控制器的调校
ZSC系列风机伺服控制器现场调校时，应首先调整好反馈信号（包括传感器位置和信号转换器或信号变送器）和输出指示信号，确定控制器正反作用方式，并使控制器处于工作状态（预热15 分钟以上）。
如果液压系统的设计和管路连接均按国标进行则按本用户手册安装和接线，控制器就能实现闭环控制。ZSC系列风机伺服控制器所有产品在出厂前均已调试完毕，现场直接投运，使用非常方便。如无必要，原则上无须调整。
8．我公司的联系方法
单位名称：
杭州浙大人工环境工程技术有限公司 单位地址：
杭州市西湖区教工路88号立元大厦六楼。 邮政编码： 310011 业务电话：
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（0571）88839666 （0571）88063806（传真）
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