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专利名称：一种低速移动抓取搬运机器人手臂的承载爪专利类型：实用新型专利发明人：陆海龙
申请号：CN201721057825.2申请日：20170823公开号：CN207432224U公开日：20180601
摘要：本实用新型公开了一种低速移动抓取搬运机器人手臂的承载爪，包括搬运爪主体、联动件、滚轮、三位对压液压缸、压块和连杆，所述搬运爪主体为两段式拼接结构，所述搬运爪主体的承载端开设有容置腔体，所述三位对压液压缸中心活塞杆通过连杆固定连接至压块。利用周转箱对压块的压力实现对三位对压液压缸各个缸体的压力进行调节，在周转箱移动至搬运爪的过程中，三位对压液压缸两侧活塞杆受到中部活塞杆的压力而向上顶伸，即带动联动件向上运动，即可实现将滚轮顶出搬运爪主体的上平面，周转箱在滚轮上滑动，因此其移动的摩擦力较小，因此有利于提高搬运爪的装载速度。
申请人：江西尚立动力科技有限公司
地址：337000 江西省萍乡市上栗县彭高镇工业园
国籍：CN
代理机构：北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人：连围
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