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机器人实验

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 本项目考核成绩: 考核老师(签字):

项目2:机器人拚装实验

一、实验目的

1、学习用另件组装功能部件。 2、掌握机器人拚接方法 二、实验内容

1、按照图纸拚装一种典型的机器人(实验者根据自身爱好选择不同的结构形式)。

2、加载程序检测拚装机器人的运动状况。 三、实验要求

每人拚接一种机器人,并能实现相应的动作(可按图纸进行拚装,也可自己设计结构进行拚装,不能实现预定动作功能的拚装视为不合格作品)。 四、实验过程

1、选择要拚装的机器人(可供选择的几种典型的机器人图案、请在你选的图案下打勾)

( A ) ( B ) (C) 2、所拚装机器人所需零件清单

3、组装方法(请将自己装置过程用简洁的语言表述如下)

执行机构:

驱动机构:

方法总结:

四、考核

1、结构考核

经现场考核,所装图形与所选图形(2、图形运动状况考核

经现场考核,图形运动状况(

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