工业机器人技术的发展与应用

电子技术·Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　工业机器人技术的发展与应用　文／马澳华　机器人在技术方面和市场发展方面都占据较大　焊接自动化，而且使工作空问大大减少。　３．２装配机器人　目前，在国家工业自动化水　平衡量的标志中，机器人技术的　应用是非常重要的。怎样才能提　升工业机器人技术，使工业机器　人技术的应用更深入、范围更广　泛，其意义是重大的。鉴于本人　参加过世界教育机器赛，本　人对工业机器人技术的发展与应　的优势。日本工业机器人之所以这么发达，跟　这个国家重视是分不开的。另外，日本工　业机器人发展过程中有一些技术和经济方面的　支撑，工业机器人的外部环境较好。另外，美　国对机器人的研究也比较早，经过了四十多年　的发展历程，美国在这方面的资金和技术投入　较多，科研实力雄厚。在西方一些发达国家中，　在很多现代化的工厂中，生产流水线作　业非常普遍，这种作业对于速度和精度的要求　在提升。在这种情况下，普通的工人已经难以　适应这种生产作业速度和精度。因此，装配机　器人就应运而生。通过将装配机器人应用于流　用这个问题进行了思考。　重视工业机器人发展的国家较多，这些国家为　我国树立了很好的榜样，也打造了一种更良好　的工业机器人研究氛围。　【关键词】工业机器人技术发展应用　２工业机器人发展趋势和技术特点　工业机器人发展趋势和技术特点主要包　ｗＥＲ英文全称Ｗｏｒｌｄ　Ｅｄｕｃａｔｉｏｎａｌ　Ｒｏｂｏｔ　括以下几个方面。　Ｃｏｎｔｅｓｔ，中文译为世界教育机器赛。该　（１）工业机器人越来越精密化和柔性化。　大赛主要面向的是４　１８岁群体，赛事由“世　我们在研发和使用工业机器人的过程中，其中　界教育机器人学会”发起并主办。本人亲自参　涉及到的技术数量非常多。在很多时候，为了　加了这个大赛。从而引发了对工业机器人技术　确保工业机器人技术的飞速发展，借助必要的　相关问题的研究。通过查阅互联网资料可知，　技术检测来实现对工业机器人的精细化管理是　工业机器人经历了多个发展阶段。从十八世纪　非常重要的。在这个管理的过程中，可以使工　六十年代初，人类进入第一次工业之后，　业机器人的品质和产量都得到提升。另外，目　生产力的快速发展，对于机器的有了越来越多　前在国家推行可持续经济发展战略背景下，工　的需求。恩格尔伯格是世界上最著名的机器人　业机器人变得越来越环保，这是工业机器人的　专家之一，１９５９年研制出了世界上第一台丁　一个发展方向。　业机器人，他对机器人工业做出了杰出的贡献。　（２）工业机器人拥有自动化成套装备，　１工业机器人发展历程　在生产时，产品越来越精细化。工业机器人越　来越智能化、自动化、数字化。日本的机械学　１．１工业机器人国内发展史　会对工业机器人的发展进行了相关研究，我们　可知道，工业机器人的精度会越来越高。通过　在我国，工业机器人发展比较晚，我国　开发和应用新材料，能够降低自身重量。　大概是在２Ｏ世纪七十年代才对其进行研究。　３工业机器人的产业应用举例　到２Ｏｌ７年为止，我国对工业机器人的研究只　有四十年左右的时间。我国在工业机器人方面　随着工业机器人在生活和生产中的应用　主要遇到的问题是自主研发的能力较弱。因而，　越来越广泛，工业机器人为我们的生活带来了　工业机器人技术的发展比较缓慢。后来，我国　巨大的便利，为社会工业生产效益的提高做出　将工业机器人技术加入了国家计划中之后，我　了较大的共享。在工业机器人的产业应用中，　国工业机器技术才得到了较快速的发展。近年　主要包括以下几个方面的应用。　来，在科学技术飞速发展的过程中，工业机器　３．１焊接机器人　人在我国的生产和制造领域发挥着越来越重要　的作用，并且获得了较大的经济效益。机器人　在工厂很多焊接工作中，　需要在有毒烟　变得越来越自动化，我国的多个行业也在将自　气和辐射的恶劣环境下工作，此时可以通过焊　动化机器人引入行业生产和服务中去，这是我　接机器人来代替工人，避免工人的身体健康受　国为工业机器人的发展提供很好的环境是息息　到威胁。在很多工厂中，焊接机器人装接焊钳　相关的。在我国北京和上海的工业机器人产品　或焊ｆ割）来是实现焊接和切割工作。焊接　已经有了自主知识产权，这是值得可喜可贺的　机器人主要是用于点焊作业中。焊接机器人的　事情。　主要优点包括下面几点：　１．２工业机器人国外发展史　（１）焊接的稳定性较高，均一性较强。　（２）生产效率高，可以整天工作。　从世界范围来看，曰本这个国家的工业　（３）通过焊接机器人的运用，大大降低　机器人技术是最先进的。目前，全世界大概有　工人的劳动量。　四成左右的工业机器人来自日本国家。其工业　通过焊接机器人的应用，能够实现产品　９２·电子技术与软件工程Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ＆Ｓｏｆｔｗａｒｅ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　水线产品的组装过程中，可以使工厂的成本降　低，生产效率提高。　３．３搬运机器人　在很多工厂中，需要大量的工人搬运货　物，这样就增加了大量的人力成本。通过研发　搬运机器人，就可以将重负载机器人很好地应　用到搬运工作中去。这种机器人的主要特点是　搬运速度快、搬运精度高，而且抗疲劳强度也　高，能够适应较长时间和高强度的搬运作业。　３．４喷涂机器人　在工厂中，喷涂作业对于工人的身体健　康的威胁非常大。通过应用喷涂机器人，可以　打造一条涂装自动化的生产线。通过对工厂巾　的工业喷涂机器人的观摩，可发现其不仅灵活　性较强，而且自动化程度高。这种机器人的精　确度也较高，能够较长时间地工作。　４结语　本文先从自己亲自参加了世界教育机器　赛谈起，进而引发了对工业机器人的研宄。　在不久的将来，工业机器人将在生产、销售、　运输等领域发挥越来越重要的作用。　参考文献　【１】陈卓，陈学军，张辉等．工业４．０时代下　工业机器人的发展与认识［Ｊ］．山东工业　技术，２　０１６（１６）：１　４８－１　４９．　［２］曹文祥，冯雪梅．工业机器人研究现状及　发展趋势…．机械制造，２０１１（０２）：７ｌ一　７２．　［３］顾水恒，常红．机器人现状与前景分析　［Ｊ】．现代商贸工业，２　０１　０（０８）：９６－９７．　［４］田涛，邓双城，杨朝岚等．＿Ｔ－业机器人　的研究现状与发展趋势…．新技术新工　艺．２Ｏ１　５（０３）：１　３３—１　３４．　【５１王飞跃．机器人的未来发展：从工　业自动化到知识自动化…．科技导　报，２　０１５（２１）：１　０９—１１　０．　作者单位　山东省淄博第四中学　山东省淄博市２　５５１Ｏ０