法律分析：不合法的。医院不能以债权债务关系来对抗出具死亡证明的法定义务，在死者家属未结清医疗费的情况下不出具死亡证明合理不合法。此外，由于保险公司需要在限额内承担相应责任，因此，建议死者家属、医院、司机、保险公司协商解决此事。一方面，医院在抢救死者的过程中，与其形成的是一种服务合同关系，死者家属拖欠了医疗费，与医院形成了债权债务关系;另一方面，《死亡医学证明书》是判定死者死亡性质的基本法律依据，根据《殡葬管理条例》等相关规定，出具死亡证明是医疗机构的法定义务。
法律依据：《殡葬管理条例》 第十三条 遗体处理必须遵守下列规定：
(一)运输遗体必须进行必要的技术处理，确保卫生，防止污染环境;
(二)火化遗体必须凭机关或者卫生行政部门规定的医疗机构出具的死亡证明。