法律分析：
两人共同犯罪可以有未遂，共同犯罪既遂是二人以上共同故意犯罪，完全具备了刑法规定的犯罪构成的全部要件。与共同犯罪未遂区别的关键在于，共同犯罪是否已经得逞，共同犯罪尚未得逞的，是共同犯罪未遂。共同犯罪已经得逞的，是共同犯罪既遂。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》
第二十三条 已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
第二十五条 共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。