债权债务合法清收的方式有：
1、通知催收、律师函催收、债权催收公告；
2、债权人与债务人之间进行协商；
3、协商不成的，可以向提起诉讼或者是申请支付令；
4、行使代位权或者撤销权的方式。
【法律依据】
《民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
《民法典》第二百三十三条
物权受到侵害的，权利人可以通过和解、调解、仲裁、诉讼等途径解决。