法律分析：
债务清偿的顺序如下：
1、优先抵消到期债务；
2、几项债务到期的，优先抵消对债权人缺乏担保或担保金额最少的债务；
3、担保金额相同的，优先抵消债务负担重的债务；
4、负担相同的，按债务到期顺序抵消；
5、到期时间相同的，按比例抵充。
根据《中华人民共和国民法典》规定，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。协议损害其他债权人利益的，其他债权人可以请求人民撤销该协议。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第四百五十六条 同一动产上已经设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。
第四百一十条 债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。协议损害其他债权人利益的，其他债权人可以请求人民撤销该协议。
抵押权人与抵押人未就抵押权实现方式达成协议的，抵押权人可以请求人民拍卖、变卖抵押财产。
抵押财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。