只要符合法定条件，就可以取保候审。依照我国《刑事诉讼法》的相关规定，若犯罪嫌疑人、被告人具有下列情形之一，可以取保候审：1、可能判处管制、拘役或适用附加刑的；2、可能判处有期徒刑以上刑罚，取保候审不造成社会危险的；3、患有重病、生活无法自理，怀孕或正哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不造成社会危险的；4、羁押期限届满，案件尚未完结。
一、孕妇涉毒犯罪可以免除刑事责任吗
孕妇涉毒犯罪不可以免除刑事责任。怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的，可以采取取保候审。
《刑事诉讼法》第六十五条规定，人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
1、可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
3、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
4、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
二、盗窃车辆能取保候审吗
盗窃罪只要符合取保候审条件，就可以申请取保候审。
刑事诉讼法第六十五条明确规定，人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第六十七条 人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由机关执行。