（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN2017109969.7 （22）申请日 2017.10.19
（71）申请人 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
地址 610072 四川省成都市青羊区浣花北路一号
（10）申请公布号 CN107598747A
（43）申请公布日 2018.01.19
（72）发明人 杨玉川;王杰飞;周顺文;王小波;张永清 （74）专利代理机构 成都虹桥专利事务所(普通合伙)
代理人 成杰
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
管道内壁打磨装置
（57）摘要
本发明涉及一种管道内壁打磨装置，属于
管道内壁打磨作业装置技术领域。本发明包括机身和磨具，机身上设置有主电机和行走电机，主电机与磨具驱动连接；行走电机通过传动机构与滑杆驱动连接，机身上设置有与滑杆相适配的轴套或导轨，传动机构使得滑杆沿水平向作往复运动，滑杆远离传动机构的一端固定连接有驱动机架，驱动机架通过第一连接杆连接有驱动轮，驱动轮沿机身圆周方向布置；机身通过第二连接杆
连接有行走轮，行走轮沿机身圆周方向布置；驱动轮和行走轮均为单向转动轮、并且行走方向同向设置。本发明不需要额外的行走牵引装置及其他机台辅助装置，结构简单、制造成本低，工作效率高。
法律状态
法律状态公告日
2018-01-19 2018-01-19 2018-02-13
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
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说明书
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