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专利名称：驾驶认知模型多目标结构优化方法及装置专利类型：发明专利
发明人：罗禹贡,刘金鑫,钟志华,李克强,王庭晗,徐明畅,王博,
石佳
申请号：CN202110103602.X申请日：20210126公开号：CN112800670A公开日：20210514
摘要：本发明公开了一种驾驶认知模型多目标结构优化方法及装置，其中，方法包括：基于动态贝叶斯网络对驾驶认知模型的节点信息进行预定义，以基于预定义结果对模型结构进行数字化表达；定义驾驶认知模型的多性能评价指标，以建立驾驶认知模型的多性能评价函数，并利用数据驱动对驾驶认知模型训练得到模型参数；基于数字化表达的模型结构定义结构优化变量，并基于拉丁超立方体抽样初始化结构优化变量，并剔除初始化变量中不合理的驾驶认知模型结构，结合多性能评价函数、模型参数和基于Tent映射的加速粒子群算法进行粒子迭代与更新，以得到满足多个目标性能的驾驶认知模型优化结构。该方法能够提高智能车辆对实时交通场景的理解和认知能力。
申请人：清华大学
地址：100084 北京市海淀区清华园
国籍：CN
代理机构：北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：李岩
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