法律主观：
客车为防止疲劳驾驶的情形发生，在晚上2点到5点的时间段内是不可以走的，在具有备勤驾驶员进行接驳运输的情形下除外。我国《道路交通安全法》规定，连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，即可以被认定为疲劳驾驶。
法律客观：
《中华人民共和国道路交通安全法》
第二十二条
机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。
饮酒、服用国家管制的精神药品或者品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病，或者过度疲劳影响安全驾驶的，不得驾驶机动车。
任何人不得强迫、指使、纵容驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车。