法律主观：
1、需要的。2、公司出售名下房产给个人需要交纳的税费:(1):(过户价-登记价)/1.05*5%。(2)的附加税(教育及城建附加):*12%。(3)契税:(过户价-)*3%。(4)土地:(过户价-登记价-交易费用)*(30%~60%)。
法律客观：
《中华人民共和国契税法》第十一条纳税人应当持契税完税凭证和其他规定的文件材料，依法向土地管理部门、房产管理部门办理有关土地、房屋的权属变更登记手续。纳税人未出具契税完税凭证的，土地管理部门、房产管理部门不予办理有关土地、房屋的权属变更登记手续。