停车费20元一小时不合法。
停车收费一般以法改委确定的收费标准为依据。目前大部分地区都以每小时3元为起步，半个小时不收费，超过半个小时按1小时算来收取，夜晚停车统一收10元。正规的停车场都是微信扫码支付。也有一些停车场是私人承包经营的，收费就不规范了。
小区地面停车位收费合理嘛？?
小区里的停车位收费是合法的。但是分两种情况：第一种是规划设计中明确的专用车位，包括地上专有车位、地下车库等。这部分是产权方的专有部分，产权人可按法律规定随意处置，产权人是开发商，能按物价局规定收费;第二种就是公共区域的临时占道停车位，这一种是全体业主共同所有，收费还是不收费，收多少是全体业主说了算。物业企业的这部分”停车费“实际上是受业户委员会委托收取的公共收益，在刨除服务成本(比如设置道闸、划线、维护停车秩序人员工资等)和合理利润(国家规定不超过全部收益的5%)之外的应该归全体业主共同所有。
【本文所涉及的法律依据】：：
《北京市机动车公共停车场管理办法》
第四条
本市根据城市总体规划和城市建设发展的需要编制公共停车场专业规划，逐步缓解停车设施供需矛盾。公共停车场专业规划由市规划行政主管部门会同市政管理、交通管理等部门组织编制，经市批准后实施。
第五条
公共停车场的建设应当与新区开发、旧城及商业街区改造、道路建设等相结合。市市政管理委员会会同规划、发展计划、交通管理等部门根据公共停车场专业规划制定停车场年度建设计划，并组织实施。