合理情况下可以要回孩子抚养权，包括：一方因疾病或伤残无力抚养；一方不尽抚养义务或虐待孩子；共同生活对孩子不利；孩子满8岁且愿意与另一方生活且有抚养能力；其他正当理由。
法律分析
以下情况可以要回孩子抚养权：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
拓展延伸
重新争取孩子抚养权的法律途径
重新争取孩子抚养权的法律途径可以通过以下方式实现。首先，您可以寻求法律咨询并与一位经验丰富的家庭法律律师进行沟通。他们将能够评估您的情况，并根据相关法律规定提供专业建议。其次，您可以尝试与孩子的另一位监护人进行协商，寻求达成共识的方式。如果协商失败，您可以考虑提起诉讼，向申请修改原有的抚养权决定。在诉讼过程中，您需要准备充分的证据，证明您具备更适合照顾孩子的条件和能力。此外，与社会工作者、心理咨询师等专业人士合作，提供相关证据和专业意见也是重要的。请记住，在进行法律途径时，尊重孩子的最佳利益是至关重要的。
结语
争取孩子抚养权的法律途径包括法律咨询、协商、诉讼等。寻求家庭法律律师的专业建议是关键，与监护人协商也值得尝试。在诉讼中，准备充分的证据并与专业人士合作至关重要。请务必以孩子的最佳利益为出发点。
法律依据
《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。