正当防卫打伤人不需要赔钱，正当防卫是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。
一、如何才能算是正当防卫？
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
二、正当防卫的成立条件
1、刑法第二十条明确规定了正当防卫的概念：为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫。
2、正当防卫应该符合四个条件：
（1）正当防卫行为所针对的，必须是不法侵害行为；
（2）必须是在不法侵害正在进行的时候，提前实施的行为是假想防卫；
（3）正当防卫必须是针对不法侵害人；
（4）正当防卫不能超越一定限度，否则是防卫过当，可能构成故意伤害罪。
三、正当防卫的必要限度概念
正当防卫的必要限度指的是防卫人制止不法侵害所必需的限度。为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫。