离婚三年，存在法定情形的，可以变更孩子的抚养权。离婚三年，出现下列情形之一的，可以对孩子的抚养权进行变更：
1、对方同意变更抚养权的，可以协议变更孩子的抚养关系；
2、存在正当理由的，可以去人民提起民事诉讼，由人民对抚养关系作出变更，人民审理后，认为存在正当理由需要变更抚养关系的，应当给予支持，对孩子的抚养关系进行变更。
【本文关联的相关法律依据】
《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》
第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条 父母双方协议变更子女抚养关系的，人民应予支持。