法律分析：
1、申请：考生需向所在地县级以上运输行政管理机关提出办理申请，并准备好身份证、驾驶证、结业证等相关资料，填写相应的道路运输从业资格证申请表；
2、报名：到市级运输行政管理机关正式报名，填写申请登记表；（货运驾驶员还需要携带身份证原件及复印件、机动车驾驶证原件及复印件、近期免冠一寸彩照）
3、缴费培训：经审查合格的考生缴纳相应的考试费用后，将被分配到各驾校进行培训；
4、考试：考生培训结束后，参与市级运输管理部门组织的理论考试和驾考，满分100，达到80分即为合格；（危货驾驶员则需要达到90分及以上为合格）
5、证书领取：考试结束后，交管部门会在10天内公布考试成绩，合格的考生可到指定地点领取相应的从业资格证（考试成绩有效期1年，逾期作废）。
法律依据：
《道路运输从业人员管理规定》
第六条 国家对经营性道路客货运输驾驶员、道路危险货物运输从业人员实行从业资格考试制度。其他已实施国家职业资格制度的道路运输从业人员，按照国家职业资格的有关规定执行。从业资格是对道路运输从业人员所从事的特定岗位职业素质的基本评价。经营性道路客货运输驾驶员和道路危险货物运输从业人员必须取得相应从业资格，方可从事相应的道路运输活动。鼓励机动车维修企业、机动车驾驶员培训机构优先聘用取得国家职业资格的从业人员从事机动车维修和机动车驾驶员培训工作。
第七条 道路运输从业人员从业资格考试应当按照交通运输部编制的考试大纲、考试题库、考核标准、考试工作规范和程序组织实施。
第 经营性道路客货运输驾驶员从业资格考试由设区的市级道路运输管理机构组织实施，每月组织一次考试。道路危险货物运输从业人员从业资格考试由设区的市级交通运输主管部门组织实施，每季度组织一次考试。
第九条 经营性道路旅客运输驾驶员应当符合下列条件：
（一）取得相应的机动车驾驶证1年以上；
（二）年龄不超过60周岁；
（三）3年内无重大以上交通责任事故；
（四）掌握相关道路旅客运输法规、机动车维修和旅客急救基本知识；
（五）经考试合格，取得相应的从业资格证件。
第十条 经营性道路货物运输驾驶员应当符合下列条件：
（一）取得相应的机动车驾驶证；
（二）年龄不超过60周岁；
（三）掌握相关道路货物运输法规、机动车维修和货物装载保管基本知识；
（四）经考试合格，取得相应的从业资格证件。
第十一条 道路危险货物运输驾驶员应当符合下列条件：
（一）取得相应的机动车驾驶证；
（二）年龄不超过60周岁；
（三）3年内无重大以上交通责任事故；
（四）取得经营性道路旅客运输或者货物运输驾驶员从业资格2年以上或者接受全日制驾驶职业教育的；
（五）接受相关法规、安全知识、专业技术、职业卫生防护和应急救援知识的培训，了解危险货物性质、危害特征、包装容器的使用特性和发生意外时的应急措施；
（六）经考试合格，取得相应的从业资格证件。