法律主观：
工伤达成赔偿协议后，在用人单位并未按照协议的约定依法履行赔偿义务的情况下，劳动者是可以向起诉的，如果用人单位已经履行了相应的赔偿义务的，那么一般不可以再起诉了。
法律客观：
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》
第五条
发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；
不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；
对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民提起诉讼。《中华人民共和国民法典》
第一百四十六条
行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。《中华人民共和国民法典》
第一百五十四条
行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。《中华人民共和国民法典》
第一百四十
一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。