未办收养手续是不能作为法定继承人继承遗产的，但是可以作为受遗赠人或遗嘱继承人继承遗产。法定继承人中，第一顺序继承人有配偶、子女、父母，这里的子女包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。未办收养手续是不具有合法收养关系的。
【法律依据】
《民法典》第一千一百二十三条
继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
第一千一百二十七条
遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。