轿车超过6年之后是一年一审。机动车6年免检后，车龄超过6年的，每2年检验一次。
检车的具体流程：
1、领取机动车安全检验记录单，按照行车证的内容认真填写车牌号、车型等相关内容；
2、工作人员利用计算机进行网上违法查询及盗抢车辆网上信息查询。对有违法记录但未处理完毕的车辆，加盖违处办理手续章后，驾驶人到就近交警大队“违法办理办公室”接受处罚，已记满12分的驾驶人要接受一周的交通安全教育；无违法记录和有违法记录但已处理完毕的，加盖“无违法记录”或“违法已处理”章；
3、查验机动车辆第三者责任保险证和车船使用税缴纳情况；
4、缴纳检车费用，进行车辆外检和内检；
5、行驶证加盖年检章，发给车辆年检标志。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。