刑事犯罪在人民开庭。人民确定开庭日期后，应当将开庭的时间、地点通知人民，传唤当事人，通知辩护人、诉讼代理人、证人、鉴定人和翻译人员，传票和通知书至迟在开庭三日以前送达。公开审判的案件，应当在开庭三日以前先期公布案由、被告人姓名、开庭时间和地点。《最高人民关于适用的解释》规定开庭审理前，人民应当进行下列工作：
1、确定审判长及合议庭组成人员;
2、开庭十日前将起诉书副本送达被告人、辩护人;
3、通知当事人、法定代理人、辩护人、诉讼代理人在开庭五日前提供证人、鉴定人名单，以及拟当庭出示的证据;申请证人、鉴定人、有专门知识的人出庭的，应当列明有关人员的姓名、性别、年龄、职业、住址、联系方式;
4、开庭三日前将开庭的时间、地点通知人民;
5、公开审理的案件，在开庭三日前公布案由、被告人姓名、开庭时间和地点。
一、刑事案件判刑后会通知家属吗
刑事案件开庭前并不要求一定要通知被告人的家属，人民确定开庭日期后，应当将开庭的时间、地点通知人民，传唤当事人，通知辩护人、诉讼代理人、证人、鉴定人和翻译人员，只有在判决生效，交付执行的时候，执行机关将人犯收押时才会通知家属。
二、持刀抢劫罪多长时间开庭
持刀抢劫罪的开庭时间法律没有规定，审理案件的，会在开庭三天前通知当事人。人民确定开庭日期后，应当将开庭的时间、地点通知人民，传唤当事人，通知辩护人、诉讼代理人、证人、鉴定人和翻译人员，传票和通知书至迟在开庭三日以前送达。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二十条基层人民管辖第一审普通刑事案件，但是依照本法由上级人民管辖的除外。《中华人民共和国刑事诉讼法》第二十一条中级人民管辖下列第一审刑事案件：(一)危害、恐怖活动案件;(二)可能判处无期徒刑、死刑的案件。