父母未尽抚养义务，子女无赡养义务；父母有能力却拒绝抚养或遗弃子女，则子女无赡养义务。父母抚养子女是法定义务，子女赡养父母也是法定义务，但两者并非必然联系。若父母缺乏劳动能力或生活困难，可要求成年子女提供赡养费。
法律分析
有。母亲没有尽到抚养义务,孩子有赡养义务。但是，如果父母有能力抚养而拒不抚养，故意遗弃子女的，子女可不承担赡养义务。
1.父母抚养子女是法定的义务；
2.子女赡养父母也是法定的义务；
3.两者没有必然的联系，不能因父母未尽到抚养义务，就主张没有赡养父母的义务的；
4.缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利赡养。
拓展延伸
赡养义务的变动：母亲未尽抚养义务，孩子是否需要承担赡养责任？
根据我国法律规定，赡养义务是指家庭成员之间相互扶养的法律义务。通常情况下，父母应当承担抚养子女的赡养义务。然而，如果母亲未尽抚养义务，孩子是否需要承担赡养责任是一个复杂的问题。根据法律原则，孩子在成年后应当生活，而赡养义务主要是由父母承担。然而，如果孩子具备相应的经济能力，且母亲处于特殊困境，例如失业、疾病等，可能会考虑孩子是否有能力承担部分赡养责任。因此，孩子是否需要承担赡养责任需要根据具体情况来确定，需要综合考虑法律规定和实际情况进行判断。
结语
父母抚养子女是法定的义务，而子女赡养父母也是法定的义务。然而，父母未尽到抚养义务并不意味着子女就没有赡养父母的义务。赡养义务与抚养义务之间并没有必然的联系。当父母故意遗弃子女时，子女可以不承担赡养义务。但对于缺乏劳动能力或生活困难的父母，他们有权要求成年子女支付赡养费。根据我国法律规定，赡养义务是家庭成员之间相互扶养的法律义务，具体情况需要综合考虑法律规定和实际情况来确定。
法律依据
《民法典》
第二十六条【父母子女之间的法律义务】父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。