有下列情形订立的合同无效：
1、一方以欺诈、胁迫的方式订立合同，损害国家利益的；
2、恶意串通，损害国家、集体或者第三方利益的；
3、掩盖非法目的的；
4、损害社会公共利益的；
5、违反法律、行规的强制性规定。
根据法律规定，一方以欺诈、胁迫手段违反另一方真实意图的，订立的合同可以变更、撤销。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一百四十六条 行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。
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