起诉离婚程序是：1、原告写好起诉状；2、原告准备诉讼证据；3、向被告住所地的人民递交起诉状和证据；4、人民决定是否受理该诉讼；5、受理该离婚诉讼案件之后，在法定时间内向对方发送起诉状副本；6、受理案件后缴纳诉讼费用，等待开庭。《民事诉讼法》第一百二十条规定，起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民记入笔录，并告知对方当事人。
法律依据:
《民事诉讼法》第一百二十条起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民记入笔录，并告知对方当事人。