法律分析：自行回避又称主动回避，是指具有法定回避情形之一的有关办案人员自行要求回避。审判人员之前如果担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的应当自行回避。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》 第二十九条 审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避:
(一)是本案的当事人或者是当事人的近亲属的;
(二)本人或者他的近亲属和本案有利害关系的;
(三)担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的;
(四)与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的