驾驶证自取的时间如下：
1、机关交通管理部门应当在申请人提交申请之日起两个工作日内，对符合规定的申请人发放机动车驾驶证。
2、机关交通管理部门应当在申请人提交申请之日起五个工作日内，核发机动车驾驶证。
驾驶证换证流程如下：
1、准备材料：需要准备本人的身份证、原驾驶证、一张2寸免冠照片等。
2、到车管所办理：携带上述材料到当地车管所办理。车管所将会核查材料的真实性、完整性，并进行体检。
3、体检：申请人需要进行体检，包括视力、听力、心理等方面的检查。体检合格后，由体检机构出具体检报告，申请人需要将体检报告提交给车管所。
4、现场审核：车管所会对申请人的身份证明、体检报告等进行现场审核，核实申请人的真实身份和信息。
5、缴费：根据车管所规定的收费标准进行缴费。
6、等待审批：提交申请后，需要等待车管所的审批和处理，审批时间因地区而异，一般需要1-2周左右。
7、领取新的驾驶证：审批通过后，到车管所领取新的驾驶证。
综上所述，换证需要遵循相关法律法规，提供真实、准确、完整的材料，如有违规操作，将可能面临相应的法律责任。
【法律依据】：
《中华人民共和国机动车驾驶证申领和使用规定》第五十七条
机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车驾驶人的身份证明；
（二）机动车驾驶证；
（三）县级或者团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。