FP0 PLC编程实践指导
可编程序控制器的编程实践本着循序渐进的原则，由浅入深地进行。
PLC实验方法有两种，一种是用PLC实验装置进行实验和应用程序的开发；另一种是用普通PLC外加若干导线进行应用程序的开发和实验。PLC实验装置具有直观、使用方便的优点，通常配有各种工业控制模板，形象地模拟工业现场的工艺控制过程，是同学们迅速掌握PLC编程的简洁方法。待到有一定的基础时，我们再利用目前新型的人机界面软件在PC机上制作各种工艺流程控制图画面，它同样可以形象真实地反映控制状态，而且可以在PC机上进行人机对话以及控制方案的修改。
1 实验装置
1.1 实验装置的组成
实验机分为主机板和模拟实验板：主机板上安装有松下公司的FP0系列PLC，包括控制单元和扩展单元各一块。控制单元和扩展单元的电源、输入、输出以及COM端已经引到实验主机板上，分别为24V和0V、X0-X7、X20-X27和Y0-Y5、Y20-Y27、COM。由外部稳压电源为实验机的主机板和模拟实验板提供24V直流电源：主机板的输入和输出端的COM口要与24V端相接，PLC的接线如图1-1-1所示。
图1-1-1 PLC接线图
1.2模拟实验板的接线
模拟实验板使用时，需要通过实验主机板向模拟实验板提供PLC的I/O信号及24V直流电源，
模拟实验板与实验主机板之间的连接关系如图1-1-2所示。
模拟实验板的24V电源端与实验主机板的直流24V电源正、负极输出连接，以保证模拟实验板电路的正常工作。
图1-1-2 主机板与实验板的接线示意图
2 基本实验
2.1 基本指令输入训练
一．实验目的
（1）掌握TVT-905C实验装置的使用；
（2）学习FPWIN-GR软件的基本操作；
（3）学习用户程序的输入和编辑方法；
（4）熟悉基本指令的应用。
二．实验设备
（1）TVT-905C实验装置1套；
（2）PC机一台；
（3）RS232通讯线1根。
三．试验内容
（1）编写程序1：输入如下程序，记录各个输入组合与输出的关系；
（2）编写程序2：输入如下程序，记录各个输入组合与输出的关系；
（3）编写程序3：输入如下程序，记录各个输入组合与输出的关系；
四．实验步骤
（1）关闭计算机，用编程电缆连接PC机和PLC；
（2）将24V 直流电源接到实验主机板的24V电源接口；
（3）用导线分别将实验主机板上输入输出端子的COM端与24V端子相接；
（4）填写I/O表并按照该表接线；
（5）检查全部接线后，接通直流24V电源；
（6）启动计算机；
（7）启动程序FPWIN-GR；
（8）输入程序；
（9）调试程序并记录结果
五．实验报告要求
（1）画出PLC输入输出接线图；
（2）填写I/O表；
（3）写出梯形图程序，总结梯形图输入及修改的操作过程。
2.2 定时指令
一．实验目的
（1）掌握定时指令的基本应用；
（2）学会使用FPWIN-GR来监控PLC程序的运行状态。
二．实验设备
（1）TVT-905C实验装置1套；
（2）PC机一台；
（3）RS232通讯线1根。
三．实验内容
（1）编写程序：输入如下程序记录结果；
（2）编写程序：延时接通电路的控制程序；
（3）编写程序：延时断开电路的控制程序；
（4）编写程序：产生连续方波输出信号输出，其周期设为3秒，占空比为2：1；
（5）编写程序：设某工件加工分四道工序：
第一道工序执行2.5秒；
第二道工序执行3秒；
第三道工序执行5秒；
最后一道工序执行4秒；
循环上述过程；
每次启动均从第一道工序开始。
四．实验步骤
（1）根据控制要求，设计I/O表；
（2）编写并输入程序；
（3）调试程序并记录结果。
五．实验报告要求
（1）画出PLC输入输出接线图；
（2）填各个程序写I/O表；
（3）写出梯形图程序，总结梯形图输入及修改的操作过程。
2.3 计数指令
一．实验目的
（1）掌握计数指令的基本应用；
（2）进一步熟悉设计、调试PLC程序。
二．实验设备
（1）TVT-905C实验装置1套；
（2）PC机一台；
（3）RS232通讯线1根。
三．实验内容
（1）编写程序：输入如下程序记录结果；
（2）编写程序：长延时控制程序（定时器与计数器组合）；
（3）编写程序：长延时控制程序（仅使用计数器）；
（4）编写程序：顺序延时接通电路（使用比较指令）；
（5）编写程序：设某工件加工分四道工序：
第一道工序执行2.5秒；
第二道工序执行3秒；
第三道工序执行5秒；
最后一道工序执行4秒；
循环上述过程；
每次启动均从第一道工序开始。
（6）用可逆计数器指令（F118 UDC）实现：“绿”、“黄”、“红”灯依次亮三秒后灭，等待1秒后重复以上过程。
X2=ON时加计数，亮的顺序依次为：“绿”、“黄”、“红”；
X2=OFF时减计数，亮的顺序依次为： “红”、“黄”、“绿”。
四．实验步骤
（1）根据控制要求，设计I/O表；
（2）编写并输入程序；
（3）调试程序并记录结果。
五．实验报告要求
（1）画出PLC输入输出接线图；
（2）填各个程序写I/O表；
（3）写出梯形图程序，总结梯形图输入及修改的操作过程。
2.4 数据移位指令
一．实验目的
（1）深入理解数据移位指令的功能；
（2）掌握数据移位指令的基本应用。
二．实验设备
（1）TVT-905C实验装置1套；
（2）PC机一台；
（3）RS232通讯线1根。
三．实验内容
（1）编写程序：循环输出电路（采用天塔之光板）；
（2）编写程序：利用移位指令（SR）使输出的8个灯从左到右依次亮；当灯全亮后从左到右灭；如此反复。（提示：SR指令只能对内部继电器内容进行移位）
（3）编写程序：利用左右移位指令（F119 LRSR），使一个灯以0.2秒的速度自左向右移动，到
达最右侧后，再自右向左返回最左侧；如此反复。
四．实验步骤
（1）根据控制要求，设计I/O表；
（2）编写并输入程序；
（3）调试程序并记录结果。
五．实验报告要求
（1）画出PLC输入输出接线图；
（2）填各个程序写I/O表；
（3）写出梯形图程序，总结梯形图输入及修改的操作过程。
2.5 电机控制
一．实验目的
（1）学会用PLC控制电机点动、长动、Y-△启动；
（2）进一步掌握定时器的使用方法；
（3）对应用PLC 解决实际问题的全过程有个初步了解；
二．实验设备
（1）TVT-905C实验装置1套；
（2）PC机一台；
（3）RS232通讯线1根。
三．实验内容
（1）编写程序：按下启动按钮，电动机转动，手松开，电动机停转。
（2）编写程序：按下启动按钮，电动机转动，手松开，电动机仍转动；按下停止按钮，电动机停转。
（3）编写程序：按下正转启动按钮SB1，电动机正转运行，且控制电机定子绕组Y型接法的接触器KMY接通；2秒后KMY断开，KM△接通，即完成Y-△启动。按下停止按钮SB3，电动机停转。按下反转启动按钮SB2，电动机反转运行，且控制电机定子绕组Y型接法的接触器KMY接通；2秒
后KMY断开，KM△接通，即完成Y-△启动。按下停止按钮SB3，电动机停转。
四．实验步骤
（1）根据电机点动、长动、Y-△启动要求；设计PLC外部电路；
（2）连接电路，编写并输入程序；
（3）调试程序并记录结果。
五．实验报告要求
（1）画出电机点动、长动、Y-△启动的PLC外部电路（PLC输入输出接线图）；
（2）填写I/O表；
（3）写出梯形图程序，总结梯形图输入及修改的操作过程。
2.6 交通灯信号控制
一．实验目的
（1）进一步熟悉PLC常用的基本指令的使用；
（2）加深应用PLC 解决实际问题的全过程熟悉与掌握。
二．实验设备
（1）TVT-905C实验装置1套；
（2）PC机一台；
（3）RS232通讯线1根。
三．实验内容
编写程序：在十字路口设立了红绿灯。当控制开关合上时，东西方向绿灯亮20S后，闪烁5S灭，黄灯亮5S后灭，红灯亮30S后，绿灯亮……循环；对应东西方向绿灯黄灯亮时，南北方向红灯亮30S，然后绿灯亮20S后，闪烁5S灭，黄灯亮5S后灭，红灯亮……循环。
四．实验步骤
（1）根据控制要求；设计PLC外部电路；
（2）连接电路，编写并输入程序；
（3）调试程序并记录结果。
五．实验报告要求
（1）画出PLC输入输出接线图；
（2）填写I/O表；
（3）写出梯形图程序，总结梯形图输入及修改的操作过程。
2.7 高速计数功能
一．实验目的
（1）深入理解PLC的高速计数功能；
（2）掌握与高速计数功能相关的指令及其使用方法。
二．实验设备
（1）TVT-905C实验装置1套；
（2）PC机一台；
（3）RS232通讯线1根。
三．实验内容
编写程序实现高速计数控制。从X0输入高速脉冲，统计输入脉冲的个数。当脉冲个数超过100时，输出继电器Y0变为ON；当脉冲个数超过200时，输出继电器Y0变为OFF，Y1变为ON；当脉冲个数超过300时，输出继电器Y1变为OFF，Y2变为ON；
四．实验步骤
（1）根据控制要求；设计PLC外部电路；
（2）连接电路，编写并输入程序；
（3）调试程序并记录结果。
五．实验报告要求
（1）画出PLC输入输出接线图；
（2）填写I/O表；
（3）写出梯形图程序，总结梯形图输入及修改的操作过程。
2.8 A/D、D/A转换
一．实验目的
（1）深入理解A/D、D/A模块的功能；
（2）掌握A/D、D/A模块的基本应用。
二．实验设备
（1）TVT-905C实验装置1套；
（2）PC机一台；
（3）RS232通讯线1根。
三．实验内容
（1）编写程序实现A/D采样、D/A输出：控制开关接通，则读入A/D模块的CH0通道数据，并将此数值与数据寄存器DT10中的内容进行加法运算后，并将结果由D/A模块的CH0通道送出。
（2）编写程序，对2个通道输入的模拟量进行比较。当通道1的模拟量大于通道2的模拟量时，输出继电器Y0变为ON，输出继电器Y1变为OFF；当通道2的模拟量大于通道1的模拟量时，输
出继电器Y0变为OFF，输出继电器Y1变为ON。
四．实验步骤
（1）根据控制要求；设计PLC外部电路；
（2）连接电路，编写并输入程序；
（3）调试程序并记录结果。
五．实验报告要求
（1）画出PLC输入输出接线图；
（2）填写I/O表；
（3）写出梯形图程序，总结梯形图输入及修改的操作过程。