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专利名称：一种基于深度学习的轨道列车视觉定位系统专利类型：发明专利
发明人：黄晋,刘尧,王顺强,张恩徳,胡昱坤,钟志华申请号：CN201910566506.1申请日：20190627公开号：CN1102877A公开日：20190927
摘要：本申请公开了一种基于深度学习的轨道列车视觉定位系统，该系统包括：采集模块，处理模块，识别模块以及提示模块；采集模块用于获取列车运行前方的图像信息和列车的行驶信息；处理模块用于对图像信息进行边缘提取，生成边缘识别图像；识别模块用于利用神经网络模型，获取边缘识别图像对应的特征，并根据特征，识别图像信息中的标志信息；提示模块用于根据行驶信息和标志信息，生成列车驾驶提示信息。通过本申请中的技术方案，在轨道列车定位系统中实现对铁路信号机的识别，提高轨道列车定位的准确性和轨道列车的行驶安全。
申请人：清华大学,中车信息技术有限公司
地址：100084 北京市海淀区清华园1号
国籍：CN
代理机构：北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：罗建书
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