（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201110026278.2 （22）申请日 2011.01.14 （71）申请人 海南大学
地址 570228 海南省海口市美兰区海甸岛人民大道58号
（10）申请公布号 CN102079473A
（43）申请公布日 2011.06.01
（72）发明人 张宝珍;樊军庆
（74）专利代理机构 海口翔翔专利事务有限公司
代理人 莫臻
（51）Int.CI
B66C1/12; B66C13/08;
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种自调心吊具
（57）摘要
本发明涉及一种自动调心吊具，包括方形
吊架(1)，在方形吊架上设有横向调节导轨(12)，横向调节架(3)设置在方形吊架(1)的上方，在横向调节架上设有横向调节丝杆螺母机构(2)；在横向调节架上设有纵向调节导轨(11)，纵向调节架(4)设置在横向调节架(3)的上方，在纵向调节架(4)上设有纵向调节丝杆螺母机构(8)；在纵向调
节架的四角上设有起吊绳索(6)，起吊绳索上设有力传感器(5)，力传感器(5)与单片机的输入端连接，单片机分别与横向调节伺服电机(9)、纵向调节伺服电机(7)连接。本发明结构简单，可以使起吊装置的起吊钩与重物的重心处于一条垂直线上，形成二力平衡，实现安全、平稳起吊作业。
法律状态
法律状态公告日
2011-06-01 2011-07-20 2015-04-01
法律状态信息
公开
实质审查的生效
发明专利申请公布后的驳回法律状态
公开
实质审查的生效
发明专利申请公布后的驳回
权利要求说明书
一种自调心吊具的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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