克林顿(6388025) 9:23:50 谁有engine模块的帮助文件啊 克林顿(6388025) 9:23:58 给发一份哦
呆呆木吉他(3943835) 9:32:28
请问大家，一个转动副，添加了两个JOINT和两个 MOTION,一个正向转动，一个反向转动，用脚本控制，当正向转动一定角度后，SENSOR1检测到一定角度，开始反向转动，当到达反向预设角度时，SENSOR2在正向转，如此反复，脚本仿真到SENSOR1就中断了，这是什么原因？ 呆呆木吉他(3943835) 9:32:43
晴天(308142994) 9:46:15 sensor只是可以终止吧 晴天(308142994) 9:46:36 他能够用来控制反转吗
soy sauce (251929546) 9:46:59 sensor不是控制响应的吗？
soy sauce (251929546) 9:47:24 达到某个条件，就执行某些动作 晴天(308142994) 9:46:36 他能够用来控制反转吗
soy sauce (251929546) 9:48:44 控制反转不是它的功能吧
soy sauce (251929546) 9:49:02 它只是给出一个信号吧
晴天(308142994) 9:49:12
哦，对那他的那个sensor是不是 到了之后就是终止了吧 deh(417670729) 9:49:17
用acf多简单
soy sauce (251929546) 9:49:23 ？？？？？？
soy sauce (251929546) 9:49:26 acf？
deh(417670729) 9:49:39 写个acf，明了又简单
晴天(308142994) 9:49:50 acf？
soy sauce (251929546) 9:49:51 求指点噻
晴天(308142994) 9:50:04 高手讲解一下吧
soy sauce (251929546) 9:50:31 是的咧
soy sauce (251929546) 9:50:39 master
晴天(308142994) 9:51:04 professor
deh(417670729) 9:52:01
simulate----simulation script--new deh(417670729) 9:52:18 弹出这个对话框
soy sauce (251929546) 9:52:19 用脚本语言？
deh(417670729) 9:52:20
deh(417670729) 9:52:31 bingo
soy sauce (251929546) 9:52:49 又见编程
deh(417670729) 9:52:56 简单
deh(417670729) 9:53:01 高中生都会
deh(417670729) 9:53:09
deh(417670729) 9:53:31
deh(417670729) 9:54:09
在一定时间active或者deactivate你刚才的joint和motion即可 晴天(308142994) 9:54:45 没有想到还可以这样用啊
soy sauce (251929546) 9:54:53
但是如果是要到达条件的时间点不知道呢？ deh(417670729) 9:55:01 。。。。。。。。
晴天(308142994) 9:55:07 我只是用他来做doe和opt了
soy sauce (251929546) 9:55:33 不过我以前是不知道这个方法啊 soy sauce (251929546) 9:55:38 谢谢高手啊
soy sauce (251929546) 9:55:40 deh
soy sauce (251929546) 9:55:47 好样的
soy sauce (251929546) 9:55:55
deh(417670729) 9:55:59
你说的这个时间不知的情况下。我倒是没有用acf做过 soy sauce (251929546) 9:56:21 那应该怎么做哇？
deh(417670729) 9:56:42
建议你在simwe论坛中搜索关于acf和sensor的帖子 deh(417670729) 9:56:45 看看
soy sauce (251929546) 9:57:10 ok
deh(417670729) 9:57:11
我因为没有做，所以没研究这个时间未知的情况 soy sauce (251929546) 9:58:06 谢谢啦
呆呆木吉他(3943835) 10:03:01
我就是这样用的脚本仿真，但是在重新激活上步被失效的MOTION的时候，仿真就中断了
呆呆木吉他(3943835) 10:06:03
呆呆木吉他(3943835) 10:08:01
因为一个关节添加了两个JOINT和两个MOTION，一组正转，一组反转，一组执行的时候另一组失效，但是把失效的在激活时，仿真就中断了呆呆木吉他(3943835) 10:08:03 郁闷
deh(417670729) 10:17:02 你的sensor是做什么用的？ deh(417670729) 10:17:21 刚不在，才回到电脑旁边
呆呆木吉他(3943835) 10:17:32 呵呵
呆呆木吉他(3943835) 10:17:52 用来判断状态，转到一定角度
呆呆木吉他(3943835) 10:18:27 就是摆动到预订角度后，立即反转 deh(417670729) 10:18:43 这个时间你不是已经知道了么 deh(417670729) 10:18:46 你的0.5
deh(417670729) 10:18:50 和2.0
呆呆木吉他(3943835) 10:18:53 SENSOR用来检测角度
呆呆木吉他(3943835) 10:19:25
这个是设定的大概值，传感器相应时间肯定小于这个值 呆呆木吉他(3943835) 10:19:32 响应
deh(417670729) 10:19:55 那就有冲突了
呆呆木吉他(3943835) 10:20:07 冲突？
deh(417670729) 10:20:36
你要求是在一定的角度来deactivate。但是你的acf里边的deactivate又是在一个时间点实现
deh(417670729) 10:20:46
而且你刚才说了这两个时间不一样 deh(417670729) 10:22:32
而且建议你不用numbers of steps，直接用step size 呆呆木吉他(3943835) 10:22:34
呵呵，我看书上说的是，只要设定这个时间（如0.5S）比传感器的响应时间靠后就没问题，他的意思是以传感器的响应时间为基准进行下面的程序 呆呆木吉他(3943835) 10:23:32 哦，这两者有区别？
呆呆木吉他(3943835) 10:24:03 我看书上也是用的step size deh(417670729) 10:25:23
你前0.5s的步长是0.5/1000,后1.5s的步长是1.5/1000 deh(417670729) 10:25:51 尽量用一样的步长
呆呆木吉他(3943835) 10:26:31 哦，我这个是随便定的，好的
呆呆木吉他(3943835) 10:27:04 我再试试
呆呆木吉他(3943835) 10:27:29 谢谢哈~
deh(417670729) 10:27:50
你的motion速度是一定的？那你转过一定角度的时间就是一定的。那就不要用sensor了，直接用acf吧
呆呆木吉他(3943835) 10:30:02 motion是变量
deh(417670729) 10:31:15
就算是变量，那怎么变化的你也知道的吧 deh(417670729) 10:31:53
你既然motion用的是变量，那你肯定写了它的函数式吧 呆呆木吉他(3943835) 10:32:02 恩，就是确定下摆到角度的时间吧 呆呆木吉他(3943835) 10:33:03
对
deh(417670729) 10:33:26
那就肯定可以算出到达那个角度的时间了 steven(1335404545) 10:34:15
求adams和amesim接口模块的license文件，哪位有吗？？ deh(417670729) 10:34:18
那就只用acf吧，你上边那个acf语句是冲同的 呆呆木吉他(3943835) 10:34:28 对，呵呵
呆呆木吉他(3943835) 10:41:49 谢谢哈
呆呆木吉他(3943835) 10:08:01
因为一个关节添加了两个JOINT和两个MOTION，一组正转，一组反转，一组执行的时候另一组失效，但是把失效的在激活时，仿真就中断了呆呆木吉他(3943835) 10:08:03 郁闷
deh(417670729) 10:17:02 你的sensor是做什么用的？ deh(417670729) 10:17:21 刚不在，才回到电脑旁边
呆呆木吉他(3943835) 10:17:32 呵呵
呆呆木吉他(3943835) 10:17:52
用来判断状态，转到一定角度
呆呆木吉他(3943835) 10:18:27 就是摆动到预订角度后，立即反转 deh(417670729) 10:18:43 这个时间你不是已经知道了么 deh(417670729) 10:18:46 你的0.5
deh(417670729) 10:18:50 和2.0
呆呆木吉他(3943835) 10:18:53 SENSOR用来检测角度
呆呆木吉他(3943835) 10:19:25
这个是设定的大概值，传感器相应时间肯定小于这个值 呆呆木吉他(3943835) 10:19:32 响应
deh(417670729) 10:19:55 那就有冲突了
呆呆木吉他(3943835) 10:20:07 冲突？
deh(417670729) 10:20:36
你要求是在一定的角度来deactivate。但是你的acf里边的deactivate又是在一个时间点实现
deh(417670729) 10:20:46
而且你刚才说了这两个时间不一样 deh(417670729) 10:22:32
而且建议你不用numbers of steps，直接用step size 呆呆木吉他(3943835) 10:22:34
呵呵，我看书上说的是，只要设定这个时间（如0.5S）比传感器的响应时间靠后就没问题，他的意思是以传感器的响应时间为基准进行下面的程序 呆呆木吉他(3943835) 10:23:32 哦，这两者有区别？
呆呆木吉他(3943835) 10:24:03 我看书上也是用的step size deh(417670729) 10:25:23
你前0.5s的步长是0.5/1000,后1.5s的步长是1.5/1000 deh(417670729) 10:25:51 尽量用一样的步长
呆呆木吉他(3943835) 10:26:31 哦，我这个是随便定的，好的
呆呆木吉他(3943835) 10:27:04 我再试试
呆呆木吉他(3943835) 10:27:29 谢谢哈~
deh(417670729) 10:27:50
你的motion速度是一定的？那你转过一定角度的时间就是一定的。那就不要用sensor了，直接用acf吧
呆呆木吉他(3943835) 10:30:02 motion是变量
deh(417670729) 10:31:15
就算是变量，那怎么变化的你也知道的吧 deh(417670729) 10:31:53
你既然motion用的是变量，那你肯定写了它的函数式吧 呆呆木吉他(3943835) 10:32:02 恩，就是确定下摆到角度的时间吧 呆呆木吉他(3943835) 10:33:03 对
deh(417670729) 10:33:26
那就肯定可以算出到达那个角度的时间了 steven(1335404545) 10:34:15
求adams和amesim接口模块的license文件，哪位有吗？？ deh(417670729) 10:34:18
那就只用acf吧，你上边那个acf语句是冲同的 呆呆木吉他(3943835) 10:34:28 对，呵呵