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专利名称：一种新型的移动驱动单元专利类型：实用新型专利发明人：李帜,陈胜辉
申请号：CN201520502577.2申请日：20150710公开号：CN204871269U公开日：20151216
摘要：本实用新型公开了一种新型的移动驱动单元，包括车体、万向脚轮、弹性构件和驱动轮；驱动轮安装于车体下方或侧面；所述弹性构件包括支撑杆、铰链和弹簧，或包括支撑杆和弹簧，或为弹簧；本实用新型驱动单元的万向脚轮在驱动车体之外，相对于传统的万向脚轮与驱动轮的分布方式，增大了车体的面积，提高了车体运行的稳定性。地面坑洼时，由于弹簧的可伸缩特性，脚轮能够接触到地面，提高了驱动单元的越野能力，能够适应复杂的路况。上坡路况时，由于弹簧的可伸缩特性，能够提高对于上坡地面的适应能力，不至于出现驱动轮悬空的情况。
申请人：杭州南江机器人股份有限公司
地址：310051 浙江省杭州市滨江区长河街道长河路475号1幢229室
国籍：CN
代理机构：杭州求是专利事务所有限公司
代理人：邱启旺
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