法律分析：
车辆未年检发生交通事故，其事故责任划分是按照事故双方对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度来划分的，其未年检上路行驶的行为由交管部门另行处理。
法律依据：
《道路交通事故处理程序规定》第六十条 机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。