在道路上行驶车辆遵守的原则有：机动车、非机动车实行右侧通行。车辆应当按照交通信号通行；遇有交通现场指挥时，应当按照交通的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。
《中华人民共和国道路交通安全法》第三十五条 机动车、非机动车实行右侧通行。 《中华人民共和国道路交通安全法》第三十 车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通现场指挥时，应当按照交通的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。