做完认罪认罚以后可以取保候审。
逮捕后，犯罪嫌疑人或被告人在符合一定条件下可以申请取保候审，这一过程与是否认罪认罚无直接关联。取保候审的条件包括：可能判处管制、拘役或附加刑的犯罪行为；犯罪可能判处有期徒刑以上刑罚，但不会对社会造成危害的；羁押期限届满但案件未结，必须要取保候审的；以及其他法律规定的情形。取保候审是一种强制措施，与判刑与否无关，其目的是确保犯罪嫌疑人在案件审理过程中能够配合司法程序。
身份证的作用：
1、身份证明：身份证是公民法定的身份证明文件，用于证明持有人的身份信息；
2、日常生活：在开户、就医、购买火车票、飞机票等日常活动中，身份证是必须提供的有效证件；
3、法律事务：在诉讼、签订合同、房产交易等法律事务中，身份证用于确认当事人身份；
4、社会管理：部门利用身份证信息进行人口统计、社会治安管理等社会管理工作；
5、金融服务：在银行开户、办理信用卡、网上银行等金融服务中，身份证是核实个人信息的重要依据。
综上所述，取保候审是一种强制措施，与是否认罪认罚无直接关联，其目的是确保犯罪嫌疑人在案件审理过程中能够配合司法程序。
【法律依据】：
《刑事诉讼法》
第六十七条
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
（二）在传讯的时候及时到案；
（三）不得以任何形式干扰证人作证；
（四）不得毁灭、伪造证据或者串供。