法律分析：如果孩子父母委托爷爷奶奶代办，应写一份委托书，由爷爷奶奶带齐孩子父母的证件去办理出生证明。
法律依据：《中华人民共和国户口登记条例》
第六条 公民应当在经常居住的地方登记为常住人口，一个公民只能在一个地方登记为常住人口。
第七条 婴儿出生后一个月以内，由户主、亲属、抚养人或者邻居向婴儿常住地户口登记机关申报出生登记。
弃婴，由收养人或者育婴机关向户口登记机关申报出生登记。