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ransac算法详解

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其算法就是随机性和假设性。

随机性是根据正确数据出现概率去随机选取抽样数据,根据大数定律。

随机性模拟可以近似得到正确结果。

假设性是假设选取出的抽样数据都是正确数据,然后用这些正确数据通过问题满足的模型,去计算其他点,然后对这次结果进行一个评分。

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