唐代时 ，民间传说有天帝册封阎罗王 ，并由其统率五岳卫兵之说 ， 同时也有地狱分为十殿 ， 十殿均有主 ， 称地府十王 。 十王各有名号 ， 合称十殿阎王 。
秦广王、楚江王、宋帝王、五官王、阎罗王、卞城王、泰山王、平等王、都市王、轮回王。此十王分别居于地狱的十殿之上，因称此十殿阎王。