拖欠工程款起诉有用。工程款被拖欠的，承包方可以向人民起诉，要求支付工程的相关款项，由依法进行判决，判决后发包方仍不给工程款的，可以申请强制执行判决。
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百二十三条
起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民记入笔录，并告知对方当事人。
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百二十九条
人民对决定受理的案件，应当在受理案件通知书和应诉通知书中向当事人告知有关的诉讼权利义务，或者口头告知。
《中华人民共和国民法典》
第八百零七条
发包人未按照约定支付价款的，承包人可以催告发包人在合理期限内支付价款。发包人逾期不支付的，除根据建设工程的性质不宜折价、拍卖外，承包人可以与发包人协议将该工程折价，也可以请求人民将该工程依法拍卖。建设工程的价款就该工程折价或者拍卖的价款优先受偿。