法律分析：需要，抚养权的判定从原则上看是为了在父母离婚时，保障未成年子女的健康成长。16周岁仍属于未成年人，父母离婚时仍要考虑子女抚养权的判定
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。