但是未成年人未满18岁，不能取得机动车驾驶证，不能驾驶机动车。根据相关规定，初次申领机动车号牌的，机动车所有人应当向住所地的车辆管理所申请注册登记。申请注册登记的，机动车所有人应当交验机动车，确认申请信息，并提交以下证明、凭证：
1、机动车所有人的身份证明；
2、购车等机动车来历证明；
3、机动车整车出厂合格证明或者进口机动车进口凭证；
4、机动车交通事故责任强制保险凭证；
5、车辆购置税、车船税完税证明或者免税凭证，但法律规定不属于征收范围的除外；
6、法律、行规规定应当在机动车注册登记时提交的其他证明、凭证。
【法律依据】
《中华人民共和国道路交通安全法》
第十九条驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。
申请机动车驾驶证，应当符合门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。
持有境外机动车驾驶证的人，符合门规定的驾驶许可条件，经机关交通管理部门考核合格的，可以发给中国的机动车驾驶证。
驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。
机关交通管理部门以外的任何单位或者个人，不得收缴、扣留机动车驾驶证。