法律分析：在贷款已还清的情况下，担保人可以要求解除掉担保关系。但是，根据《担保法》的规定，为了保障债权人的利益，解除担保需要经过债权人同意或经裁定才能实现。
法律依据：
1.《中华人民共和国民法典》 第一千一百四十二条 担保人可以随时解除担保合同。但是，依据债权人的要求提供担保的，债务未清偿前，担保人不得解除担保合同。
2.《中华人民共和国担保法》 第二十四条 担保人要求解除担保的，债务人应当同意或债权人同意或者经人民裁定才行；当事人约定需经债权人同意解除担保的，应当经过债权人同意。
3.《中华人民共和国民法典》 第一千一百五十六条 同一债权有多个担保人的，一方担保人不能按照约定承担债务的，债权人可以请求其他担保人承担该方担保人的份额，并在支付后，获得其他担保人对其份额的追偿权。