律师分析：
可以，通常情况下，孩子的爷爷和奶奶是有抚养权的。但是爷爷和奶奶的抚养权有生效的前提条件，那就是只有当孩子的父母双方已经去世，或者父母双方由于个人原因无法抚养该孩子。如果孩子的父母尚且有一方还没去世，并且愿意抚养该孩子，那么孩子的爷爷和奶奶就没有办法获得孩子的抚养权。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》 第一千零七十四条 有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。